改进的RSS信息推送技术在农地流转中的应用

我国农地流转过程存在双方沟通不畅、信息不对称等问题,建立合理有效的信息沟通机制是解决当前农地生产要素合理流动和优化配置的有效途径之一。本文在分析农地流转信息推送特征的基础上,提出将RSS信息技术应用到农地流转信息推送领域,并探讨在RSS信息推送模型中引入地名匹配步骤,进一步提高农地流转信息推送的查全率、查准率和综合分类率。     

基于图像处理的汽车安全气囊外形边缘检测装置研究

针对使用千分表检测汽车安全气囊外形边缘检测点数有限、检测速度慢、同一夹具检测品种单一的缺点,研究了一种基于图像处理的气囊外形边缘检测方法。经过图像采集、处理及与模板对比,给出检测结果。检测装置硬件由计算机、CCD相机、经图像采集器、环形灯及检测台架组成。检测装置软件由两部分组成,图像处理软件采用VC语言编程实现,人机接口显示用VB语言实现。实验结果表明该检测方法可行有效。该方法丰富了检测信息,提高了检测速度。通过软件更换模板,可实现不同种类气囊边缘检测。     

结合同场景立体图对的高质量深度图像重建

目的 越来越多的应用依赖于对场景深度图像准确且快速的观测和分析,如机器人导航以及在电影和游戏中对虚拟场景的设计建模等.飞行时间深度相机等直接的深度测量设备可以实时的获取场景的深度图像,但是由于硬件条件的限制,采集的深度图像分辨率比较低,无法满足实际应用的需要.通过立体匹配算法对左右立体图对之间进行匹配获得视差从而得到深度图像是计算机视觉的一种经典方法,但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响,立体匹配算法在这些区域无法匹配得到正确的视差,导致立体匹配算法在实际应用中存在一定的局限性.方法 结合飞行时间深度相机等直接的深度测量设备和立体匹配算法的优势,提出一种新的深度图像重建方法.首先结合直接的深度测量设备采集的深度图像来构造自适应局部匹配权值,对左右图像之间的局部窗立体匹配过程进行约束,得到基于立体匹配算法的深度图像;然后基于左右检测原理将采集到的深度图像和匹配得到的深度图像进行有效融合;接着提出一种局部权值滤波算法,来进一步提高深度图像的重建质量.结果 实验结果表明,无论在客观指标还是视觉效果上,本文提出的深度图像重建算法较其他立体匹配算法可以得到更好的结果.其中错误率比较实验表明,本文算法较传统的立体匹配算法在深度重建错误率上可以提升10％左右.峰值信噪比实验结果表明,本文算法在峰值信噪比上可以得到10 dB左右的提升.结论 提出的深度图像重建方法通过结合高分辨率左右立体图对和初始的低分辨率深度图像,可以有效地重建高质量高分辨率的深度图像.     

基于前缀计算的序列比对研究

为了提高Smith-Waterman算法处理速度,同时不改变原算法的准确性,本文利用前缀计算方法修改Smith-Waterman算法,并进行OpenMP并行化。在多核机上测试表明,前缀计算的共享并行化使得该局部比对算法的速度得到很大的提高。     

用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

一种低复杂度的短LDPC码级联译码算法

为了提高短低密度校验码(Short LDPC)的纠错性能,在研究盒匹配译码算法(BMA)和置信度与分阶统计译码级联算法(BP-OSD)的基础上,提出了一种新的针对短LDPC码译码的BP-BMA级联算法.该算法充分利用了BMA算法具有较低译码复杂度的特性.然后,利用该算法结合对数似然比累积(ALLR)算法进行了计算机仿真.仿真结果表明:BP-BMA级联算法与BP-OSD相比,译码性能有所提高,且译码复杂度大大降低了,在译码性能和复杂度间取得了很好的折中.     

组播聚合中高效的可扩展组-树匹配算法

当网络中同时存在大量的的组播组的时候,IP组播的可扩展性问题变得非常突出.对组播聚合中的组播组-树的匹配算法进行了研究,提出了一种高效的可扩展的组播组-树匹配算法(SGTM算法).在确定组播组的匹配树过程中,通过将组播树按照其开销进行排序以及扩展处理,降低了在查找过程中所检查的组播树的数量,提高了聚合组播算法的执行速度.并引入了对组播聚合性能进行度量的参数,结果表明SGTM算法与传统的组播聚合算法相比在同等性能的情况下执行速度更快.     

地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现

为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。     

基于预测的最长队列优先调度算法

提出了一个基于预测的最长队列优先(PLQF)调度算法,该算法不仅考虑队列当前长度,还考虑了即将到来的流量信息,根据这一信息,资源被分配给最可能发生溢出的用户,通过预先调整队列长度以满足即将到来的流量,降低了丢包率(CLR),同时提高了缓存的利用率。理论分析表明,PLQF算法可以获得比传统LQF算法更低的CLR,仿真结果证实了PLQF算法的CLR只有传统LQF算法的10%~60%。