全文获取类型
收费全文 | 127553篇 |
免费 | 8586篇 |
国内免费 | 8118篇 |
专业分类
电工技术 | 8764篇 |
技术理论 | 11篇 |
综合类 | 12094篇 |
化学工业 | 6420篇 |
金属工艺 | 6900篇 |
机械仪表 | 12113篇 |
建筑科学 | 15109篇 |
矿业工程 | 4844篇 |
能源动力 | 1629篇 |
轻工业 | 6854篇 |
水利工程 | 3595篇 |
石油天然气 | 3996篇 |
武器工业 | 1489篇 |
无线电 | 13960篇 |
一般工业技术 | 9601篇 |
冶金工业 | 3189篇 |
原子能技术 | 692篇 |
自动化技术 | 32997篇 |
出版年
2024年 | 1098篇 |
2023年 | 3660篇 |
2022年 | 3267篇 |
2021年 | 3961篇 |
2020年 | 3958篇 |
2019年 | 4682篇 |
2018年 | 2263篇 |
2017年 | 2987篇 |
2016年 | 3594篇 |
2015年 | 4812篇 |
2014年 | 9679篇 |
2013年 | 7428篇 |
2012年 | 8661篇 |
2011年 | 9169篇 |
2010年 | 7947篇 |
2009年 | 8521篇 |
2008年 | 9877篇 |
2007年 | 8716篇 |
2006年 | 6484篇 |
2005年 | 6654篇 |
2004年 | 5025篇 |
2003年 | 3849篇 |
2002年 | 2944篇 |
2001年 | 2417篇 |
2000年 | 2137篇 |
1999年 | 1771篇 |
1998年 | 1384篇 |
1997年 | 1315篇 |
1996年 | 1068篇 |
1995年 | 936篇 |
1994年 | 869篇 |
1993年 | 672篇 |
1992年 | 614篇 |
1991年 | 558篇 |
1990年 | 499篇 |
1989年 | 517篇 |
1988年 | 101篇 |
1987年 | 45篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 21篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 3篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 6篇 |
1959年 | 4篇 |
1951年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。 相似文献
73.
74.
《Planning》2015,(3)
本文结合《大规模的海水运动》这一章节,简介思维导图的概况、创作方法,在探讨思维导图与传统线性笔记差异的基础上,挖掘思维导图在高中地理教学中运用的优点。思维导图作为一种高效、多维的思维工具,在高中地理教学中能够帮助学生建构知识和整合知识,是培养学生创造性思维和发散性思维的有效途径。 相似文献
75.
从提高流屑角突变模型的预测精度出发,建立了切削状态参数与3个切削控制参数之间关系的新经验公式。提出了一种通过迭代法准确设定有限元仿真软件刀-屑摩擦因数的方法,并通过直角切削Al6061-T6工件的有限元仿真试验,获得了一组不同切削控制参数组合条件下的切削状态参数数据。根据该数据拟合出剪切角φ、刀-屑摩擦角β、剪切应力τs关于刀具前角γ0、进给量f和切削速度v的经验公式,并通过一组直角切削试验,验证了所得经验公式的有效性。将新建经验公式应用于流屑角突变建模过程后,所得模型关于突变临界切削宽度的平均预测误差减小了27.2%。 相似文献
76.
77.
日前,马可铅笔联合扬帆计划、新浪微公益“One cares One买一善一”持续公益项目已于2015年2月13日正式启动,活动计划开展3个月。捐赠者在天猫上每购买一份马可公益专款铅笔,马可就以该消费者的名义同步向一位山区儿童捐出一份同款铅笔。让他们和城市中的孩子一样,享受色彩的童年。活动上线后,此款铅笔一经天猫旗舰店平台的销售,便得到了消费者的大力支持。有消费者留言表示:这样的创新公益形式非常赞,在买 相似文献
78.
79.
著名特级教师于漪说过,"课的开始,其引入就好比提琴家上弦,歌唱家定调。第一个音定准了,就为演奏或者歌唱奠定了良好的基础。课堂引入的艺术讲求的是第一锤就应敲在学生的心灵上,像磁石一样把学生牢牢地吸引住"。因此,信息技术教师需要深入思考和精心设计信息技术课堂的引入,针对不同的课程内容,采用不同的方式引入新课。游戏引入课题——激发学生学习兴趣现在的学生都喜欢玩游戏,什么游戏都能使他们迷恋。究其原因,从心理学角度讲,学生在玩游戏的过程中容易 相似文献
80.
摘要:为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度,研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数,机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率,定义一次触发过程后开始计算联合策略,减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法,并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明,当机器人群组数量在20左右时,本文算法的协同效率较高,单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响,当η=0008时,所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入,该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性,平均性能提升35%,对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt 相似文献