基于图像识别的AH36钢激光焊缝节点定位技术研究

激光焊接过程中，强光导致焊接节点的视觉图像质量较低，降低了定位准确性。为了优化特殊材质的激光焊接节点定位精准度。以AH36钢为例，设计一种激光焊接节点视觉定位方法。在获取AH36钢的激光焊接节点区域图像后，通过EGDNet算法获取焊接节点边缘图像。利用Shi-Tomasi算法检测焊接边缘图像的角点，计算节点在AH36钢激光焊接图像中的位置坐标，完成AH36钢激光焊接节点定位。实验结果表明，该方法的焊接节点采集质量高、定位精度高、定位效率高。     

建筑学视阈下城市交通节点及其空间综合效益研究综述

城市交通节点作为城市空间结构体系的 关键点，具有公共交通和城市空间两个属性，在 高度集聚和流动的各类活动和资源的牵引下， 成为城市的关键“效益源”。进一步厘清TOD理 念影响下，具有增效价值的城市关键地段及其 发展标准的理论内涵、研究进展及经验启示， 是未来该领域实践与研究的基础。通过界定城 市交通节点这一研究对象，归纳其空间增效发展 的实践历程以及相关研究在“设施—空间”触 媒影响表征、“行为—空间”互动反馈原理、空 间增效开发更新行动的模式与经验等方面的成 果；系统阐释建筑学及其交叉学科视角下交通节 点空间综合效益的研究进展，总结该话题未来 “关联式”“制宜式”“立场式”的研究趋势。可在城市公共交通与立体空间一体化发展这类多学 科问题的探索中，为建筑学领域理论和实践的突破指明重心并提供借鉴。