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991.
992.
将Isight软件的NSGA-Ⅱ方法应用于2-RPU/SPR并联机构的6Sigma稳健性优化。方法建立2-RPU/SPR并联机构的工作空间、运动学灵巧度、刚度、最大和最小承载能力五个性能指标,设置约束条件,运用Matlab软件编程,并用Isight软件进行集成,进行确定性优化,得到优化解,在有噪声干扰的前提下,运用Isight对优化解进行6Sigma稳健性分析,进而运用NSGA-Ⅱ方法对这五个目标函数进行6Sigma稳健性优化。结果优化结果前后优劣对比,获得6Sigma稳健性优化后的良好结果。结论根据优化结果,并结合实际工况可选择最优设计参数,提高机构抗噪声干扰的能力,为高精密领域的包装机械提供一种高效直观的优化设计方法。 相似文献
993.
994.
借助谐响应分析辨识出柔性石墨纸轧机动刚度的薄弱环节,并利用灵敏度分析方法建立该环节的优化数学模型,进而实现对整机动刚度的提升。通过对各部件刚度提升前后的柔性石墨纸轧机进行模态分析,并对比各部件对整机固有频率的影响,辨识出薄弱部位为底座,故以底座为优化对象;将牌坊Y向共振频率对底座尺寸的灵敏度曲线拟合得出优化目标函数,以Y向共振频率为优化目标,质量为约束条件建立优化方程并求解;对比优化前后整机的动刚度,得出:在质量不增加的情况下,整机薄弱频率提升了24.1%,Y向振幅降低了15.9%。为提高优化效率提供了理论依据和参考。 相似文献
995.
996.
在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解.计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础. 相似文献
997.
数控车床嵌入式智能温度检测与实验 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了基于微控器ARM和单总线数字温度传感器DS18B20的嵌入式数控机床温度检测系统,该温度检测系统能实时、快速、精确检测数控机床不同部位的温度。重点介绍了嵌入式智能温度检测实验方案,以及利用分组优化理论处理实验数据,确定温度变量,从而优化模型结构。 相似文献
998.
YANG Chao College of Mechanical Science Engineering Huazhong University of Science Technology Wuhan China School of Mechatronic Engineering East China Jiaotong University Nanchang China YI Menglin College of Mechanical Science Engineering Huazhong University of Science Technology Wuhan China 《机械工程学报(英文版)》2007,20(3):44-49
Fluid-structure interaction (FSI) is essentially a dynamic phenomenon and always exists in fluid-filled pipe system. The four-equation model, which has been proved to be effective to describe and predict the phenomenon of FSI due to friction coupling and Poisson coupling being taken into account, is utilized to describe the FSI of fluid-filled pipe system. Terse compatibility equations are educed by the method of characteristics (MOC) to describe the fluid-filled pipe system. To shorten computing time needed to get the solutions under the condition of keeping accuracy requirement, two steps are adopted, firstly the time step Δt and divided number of the straight pipe are optimized, sec-ondly the mesh spacing Δz close to boundary is subdivided in several submeshes automatically ac-cording to the speed gradient of fluid. The mathematical model and arithmetic are validated by com-parisons between simulation solutions of two straight pipe systems and experiment known from lit-erature. 相似文献
999.
CHEN Chunbao WANG Liya Department of Industrial Engineering Management Shanghai Jiaotong University Shanghai China 《机械工程学报(英文版)》2007,20(4):106-111
The product family design problem solved by evolutionary algorithms is discussed.A successful product family design method should achieve an optimal tradeoff among a set of compet- ing objectives,which involves maximizing commonality across the family of products and optimizing the performances of each product in the family.A 2-level chromosome structured genetic algorithm (2LCGA)is proposed to solve this class of problems and its performance is analyzed in comparing its results with those obtained with other methods.By interpreting the chromosome as a 2-level linear structure,the variable commonality genetic algorithm(GA)is constructed to vary the amount of plat- form commonality and automatically searches across varying levels of commonality for the platform while trying to resolve the tradeoff between commonality and individual product performance within the product family during optimization process.By incorporating a commonality assessing index to the problem formulation,the 2LCGA optimize the product platform and its corresponding family of products in a single stage,which can yield improvements in the overall performance of the product family compared with two-stage approaches(the first stage involves determining the best settings for the platform variables and values of unique variables are found for each product in the second stage). The scope of the algorithm is also expanded by introducing a classification mechanism to allow mul- tiple platforms to be considered during product family optimization,offering opportunities for supe- rior overall design by more efficacious tradeoffs between commonality and performance.The effec- tiveness of 2LCGA is demonstrated through the design of a family of universal electric motors and comparison against previous results. 相似文献
1000.
以装载机差速器的锥齿轮端面模数、锥齿轮齿数、齿宽系数为设计变量,以差速器体积最小为目标函数,考虑锥齿轮弯曲强度可靠度、孔径条件、装配条件、边界条件,基于模糊设计理论、可靠性设计理论,对差速器进行优化设计. 相似文献