基于网络状态参数估计的主动队列管理PI改进算法

作为一种重要的主动队列管理手段,PI控制器算法通过积分嚣的引入有效地消除了队列长度控制的稳态误差,在提高网络吞吐的同时缩短了排队时延.但是PI控制器不能根据网络状态变化而自动调整控制参数,故当网络流量变化时PI控制器的收敛速度很慢.基于TCP-AQM系统模型,对经过中间节点的活动连接数、平均往返时间和前向链路容量等3个参数进行估计.通过计算击中概率的倒数,估计出活动流数;通过计算单位时间的数据包数,估计出网络容量;通过往返时延、活动流数、网络容量以及丢包概率在稳态时的关系式,估算出平均往返时延.在此基础上,提出了对网络状态变化自适应调整控制参数改进的快速收敛PI算法——FCPI算法.仿真结果表明,该算法有效提高了算法的收敛速度,并且鲁棒性好,易于实现,适用于未来高速网络的路由器.     

大功率天然气发动机怠速控制策略研究

为提高大功率天然气发动机怠速时的稳态和动态效果,以V模式为研究手段,基于一款六缸天然气多点电喷发动机,实现了发动机怠速控制策。首先针对不同的怠速工况设计了不同的目标怠速转速值的计算,并根据发动机特性确定了PI控制模式。利用目标怠速转速和瞬时转速的差值确定不同PI控制参数,通过PI控制调节电子节气门的开度,从而实现对发动机怠速转速的控制。然后根据实际发动机参数搭建了发动机MATLAB/SIMULINK仿真模型,用于对怠速控制策略进行软件在环仿真测试以及PI控制参数预标定。最后在天然气发动机试验台架上对控制策略进行了进一步的试验和标定。试验结果表明：该怠速控制策略,可让发动机转速响应时间控制在1秒左右,转速稳定时间在2秒左右,发动机转速稳态误差控制在±5rpm范围之内,实现了对怠速的良好稳定控制。     

基于树莓派和Java语言的温湿度远程实时测量系统的设计

为了提高变电站内温湿度监测水平,基于树莓派嵌入式系统和Java语言开发了一种温湿度远程实时测量系统,本系统包含客户端、服务器、温湿度测量模块三层硬件架构,客户端和服务器都连接在互联网或局域网中,采用Java语言编程,实现客户端与服务器之间多种通讯模式,客户端可显示可视化控制界面和测量结果。系统运行表明,由于树莓派同时作为现场测量模块的控制器和服务器,数据库在树莓派服务器端生成,数据库文件不会受客户端连接状态的影响,客户端不必时刻与服务器连接,在需要时可连接任一接入系统的树莓派服务器,连接效率大大提高,本系统还可根据实际需要改变服务器和客户端数量、客户端的控制界面,具有很大的灵活性和很强的可扩展性。     

智能家居和楼宇的实时监控系统设计

为了实现对家庭安全的实时监控,设计了智能家居和楼宇监控系统.其中,智能家居系统采用ZigBee技术,实现了对家电的远程控制.楼宇监控系统采用WiFi和路由技术,实现了对家庭情况的实时监测.本文重点介绍了系统的结构以及硬件、软件的设计,所设计的系统模型可以应用到实际生活中,极大地方便了我们的生活.     

CFBB机组非线性协调控制系统仿真

CFBB机组的协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。采用双输入双输出非线性PID控制器,设计CFBB机组的机炉协调控制,并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块（N C D模块）对控制参数进行优化[1]。通过一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能,并与线性分散PID控制方案相比较。结果证实了本文方法的有效性和适用性,为提高CFBB机组协控制系统的控制品质开辟了新的思路。     

基于PI控制律的通用递阶模糊控制器

为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器,实现闭环模糊增益调度,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性。     

国产矿井提升机PC电控系统没有完全实现PC化的主要原因及对策

阐述了国产矿井提升机PC电控系统的发展过程及现状 ,指出了其没有完全实现PC化的主要原因 ,并提出了使其完全PC化的对策。最后 ,介绍了提升机制动系统用PC控制的实现方法。     

ON STABILITY AND PERFORMANCE OF INDUCTION MOTOR SPEED DRIVES WITH SLIDING MODE CURRENT CONTROL

A novel inner loop sliding mode current control scheme for induction motor speed drives is proposed in this paper. The controller design is based on the nonlinear mathematical model of an induction motor in a coordinate system oriented along the rotor flux. The parameters of the PI speed controller are taken into consideration in the inner loop sliding mode current control. Rigorous stability verification for the overall system is provided in this paper. The chattering in sliding mode control is attenuated using the reaching law design method. The experimental results show that the proposed approach exhibits robust tracking performance in the presence of motor parameter variations and load disturbances.     

电动汽车充电系统三电平PWM整流器的设计

介绍电动汽车充电系统对电网的谐波影响.采用三电平PWM整理器对谐波进行抑制,设计电压电流双闭环的三电平PWM整流电路.分别对输出直流电压和输入电网电压和电流采样,经过PI调节器控制,使输出电压波形稳定,并使电网侧电流和电压达到基本同相,从而减小充电机对电网的谐波影响,提高单位功率因数.     

电厂监控信息体系实时数据库数据采集处理系统

实时数据库PI是电厂厂级监控信息体系常用的非关系型实时数据库,其数据存储量大,信息量丰富完整．大量的冗余信息、非关系型的数据存储方式等特点,给工业管理应用带来了数据信息采集和数据处理等各方面的问题．本文以P1实时数据为数据采集源,采用基于分层、模块化的软件体系架构,对实时数据库数据采集处理流程进行功能模块划分、设计和实现．针对客户相关需求,设计了极值采集算法,并在系统完成之后,连接电厂正在运行的PI实时数据库进行了实际测试,根据测试结果进行了性能方面的调整改进．从系统的运行结果来看,解决了以PI实时数据库为数据采集源的二次开发应用中所出现的问题,满足了工业管理应用方面的需求．