自动变速器升挡过程惯性相发动机协调控制

发动机协调控制是提高换挡品质的必要技术手段。分析换挡过程输出轴转矩波动与换挡品质的关系,基于液力变矩器模型设计出输出轴转矩观测器,制定出基于转矩的升挡过程惯性相发动机协调控制策略,在DEUTZ BF4M1013单体泵柴油机和Allison S2000离合器—离合器换挡式液力自动变速器组成的动力传动系统台架上,进行基于转矩的1-2升挡过程惯性相发动机协调控制试验研究。试验结果表明,单体泵柴油机的转矩响应能够满足换挡过程协调控制的要求;基于转矩的换挡过程发动机协调控制能够有效地减小输出轴转矩波动,提高换挡品质。     

移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测

室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采用ORB-SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型;然后基于局部视频建立局部三维特征点云,根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入,基于环境背景信息,采用三维均值漂移(3DMS)算法,对局部三维特征点云进行前景特征点提取;运用深度卷积神经网络,对提取的前景特征点所在候选区域进行运动目标确认。通过多个室内场景的实际实验进行验证,结果表明本文方法具有较高的运动目标检测准确率和召回率,提出的运动目标检测算法充分利用了三维背景信息,采用深度卷积神经网络进行确认,有效地改善了检测的准确性和鲁棒性。     

An improved subspace iteration method with shifting

An efficient and stable technique to remove the limitation in choosing a shift in the subspace iteration method with shifting is presented. A major difficulty of the subspace iteration method with shifting is that, because of the singularity problem, a shift close to an eigenvalue cannot be used, resulting in slower convergence. This study solves the above singularity problem using side conditions without sacrifice of convergence. The method is always nonsingular even if a shift is an eigenvalue itself. This is one of the significant characteristics of the proposed method. The nonsingularity is proved analytically. The convergence of the proposed method is at least equal to that of the subspace iteration method with shifting, and the operation counts of above two methods are almost the same for large structures. To show the effectiveness of the proposed method, two numerical examples are considered.     

液压换档离合器带排转矩研究

本文针对车辆动力换档传装置普遍采用的液压换档离合器,分析研究了其在分离状态下所产和珠带排转矩,讨论了转速差、润滑油温度、润滑油流量和采用蝶形钢片对带排转矩的影响。     

液力推土机变速控制系统仿真分析与特性研究

为研究SD-5履带式液力推土机变速控制系统动态换挡特性,在分析变速阀和离合器结构、工作原理的基础上,利用SimulationX软件搭建变速控制系统的机液联合仿真模型进行研究。分析不同工况下变速控制系统动态换挡特性,以及弹簧刚度、节流孔和快回阀结构参数对换挡特性的影响。研究结果表明:变速控制系统前进挡位具有较好的换挡性能,后退挡位存在较严重的压力冲击;离合器弹簧刚度越大,压力冲击程度越小;节流孔R1是影响调压时间的主要因素;设置节流孔R2能够有效改善后退换挡压力冲击;优化快回阀结构参数可以有效改善压力冲击现象。研究结果为推土机变速系统的性能优化和节能研究提供了参考。     

改善动力换挡变速箱换挡品质的研究

本文对动力换挡变速箱的换挡品质评价指标进行了研究。通过对换挡品质影响因素的分析,提出了改善换挡品质的控制方法,并在液力传动系统试验台上进行了换挡品质试验研究,对改善换挡品质的方法进行了进一步的分析。     

IUINet: 基于Shift的双流映射3D医学分割模型

为了提高特征融合, 我们设计了动态全连接层(DyFC), 该方法重新定义了权重和偏置, 使用基向量来代表新的权重和偏置, 基向量的系数是根据每一个输入特征进行学习得到的, 权重和偏置不再是共享的, 而是特有的, 这对于每一个特征的表达更具有专向性. 在本文中, 我们提出了一种双流映射结构模型IUINet. IUINet是通过3DShift操作、空间可分离卷积的组合来实现医学图像分割任务, 同时保持精度和效率之间的平衡. 所提出来的IUINet遵循编码器-解码器结构, 其中编码器一部分包含Shift操作、逐点Conv1×1操作, 另一部分包含空间可分离卷积操作. IUINet运用了多尺度输入以及多尺度特征映射层, 提高反向传播速度, 降低反向传播的平均距离. 提高模型的精确度, 增加模型泛化能力, 减少过拟合.     

黑岱沟露天煤矿半连续工艺移设步距的确定

露天矿山开采的过程中,常常面临设备及道路移设的问题。频繁的移设会影响露天矿生产进度,降低生产效率,而不移设则会由于运距增加,影响内排等生产计划而降低矿山经济效益,因此确定合理的移设步距,对矿山生产实际而言意义非凡。针对所述问题,以黑岱沟露天煤矿为研究对象,根据黑岱沟露天矿生产实际和采矿学理论基础,详尽分析与采场中间运煤通道移设距离影响因素,使用数学建模的方法,建立运煤通道移设步距数学模型;并根据成组破碎站移设的特点,建立移设补偿效果移设步距模型,进一步分析移设时机。得到的移设优化模型,揭示了移设步距对矿山经济效益的影响。该项研究对露天煤矿山移设工作有一定的指导意义,可以增加矿山经济效益。     

自动变速箱换档过程建模方法比较

研究自动变速箱换档过程时,常用的简化模型忽略了发动机和液力变矩器的动态特性,仿真结果不够准确.本文将发动机平均值模型和液力变矩器的动态模型引入到变速箱换档过程的研究中,提出了一个新的建模方法,更准确的反映自动变速箱换档过程.     

基于组合带宽均值迁移的快速目标跟踪

为了解决传统均值迁移(Mean shift)目标跟踪算法中跟踪窗口容易收敛至局部概率模式的问题,提出一种基于组合带宽Mean Shift的目标跟踪策略,并建立了一种自适应学习率的over-relaxed优化策略以加速收敛过程。根据目标尺度设定了一组从大到小排列的带宽序列,并依次根据每个带宽进行Mean Shift迭代收敛运算,利用大带宽的平滑作用避开局部概率模式的干扰;依靠小带宽进行精确定位,最终使其收敛到真实目标区域。由于组合带宽Mean Shift会造成一定的额外运算量,为此引入over-relaxed优化策略加速迭代过程。在边界优化算法的收敛条件约束下,根据采用over-re-laxed策略前后相关系数的变化,自适应地调整学习率。实验结果表明,组合带宽Mean Shift能够有效地跟踪快速运动的目标,并且当目标短暂丢失时也有一定的恢复能力;实验采用over-relaxed策略后,收敛次数减少了30%～70%。