DBB模式下基于网络平台的建设项目管理运作体系研究

项目信息门户是基于互联网技术为建设工程增值的重要管理工具,本文首先对DBB模式下建设项目的信息流进行了分析,然后主要对DBB模式下在项目信息门户这个网络平台上的文档管理、信息交流及协同工作三大核心功能的实施进行了研究。     

开放式测试仿真平台研究

设计并实现了一个面向被测设备(UUT)的开放式测试仿真平台，可用于各种通用自动测试系统(ATS)研制开发过程中测试程序集(TPS)的调试与性能验证。平台以物理仿真方法实现被测设备在各种工作状态下的信号输出和测量行为，以便在没有UUT的情况下，实现TPS的集成与调试，验证ATS的功能与技术指标是否符合要求。     

物流园区协同信息平台的数据挖掘模型研究

分析了物流园区协同信息平台，提出了物流园区数据挖掘的概念，通过研究园区物流活动，建立了分布式数据仓库结构的数据挖掘技术，并以武汉丹水池物流园区为例进行了案例研究。     

论企业战略创新平台的创建

着重论述了创建企业战略创新平台的背景、支撑能力和可行途径。指出行业利润变薄、技术更新换代、顾客偏好改变和市场发展停滞为创建企业战略创新平台提供了可能;大环境变化、未满足的顾客需求和企业实际或潜在能力三者之间的相交区域,为创建企业战略创新平台提供了空间;科学“忘记”,适度“借用”和努力学习是创建企业战略创新平台的有效途径。     

Real-time horizontality adjusting and control system of a large platform applied to satellite experiment

A type of satellite will be made an out space envi-ronmental simulation experiment in the space simulator(KM6)in the ultra-low temperature.The satellite’ssouth-north board adopts a network of an orthogonal hotpipe that has a length of2m and it must keep …     

海上自升式平台电动升降装置的研究

海上自升式平台电动升降装置是海上作业施工时将平台举离海平面的升降装置。以胜利一号为例从升降系统的结构型式、控制原理、工作过程载荷分析、以及升降功率容量分析等方面,较为详细的分析了海上自升式平台升降系统的设计思路与载荷分析。胜利一号的控制系统选用每根桩腿的3×3台电动机和制动器由同一电源,同一组正、反转接触器供电给9台并联电动机和制动器,以保证每根桩腿的三套齿轮齿条传动装置的同步性;升降动力电机采用交流变频驱动方式。     

小型多功能测控通用平台的设计研究

分析了小型测控装置基本结构和任务,研究并构建了硬件通用平台和任务表模型,应用面向对象技术,将各种任务抽象为任务类,并对硬件的操作、数据处理,以数据和函数的形式封装为类;通过对任务调度的研究,得到了最佳调度周期及调度周期动态调整的算法;研究了代码生成器算法,并用其生成任务代码和调度程序代码.实际运行表明:采用通用平台设计的小型多功能测控装置具有开发周期短、通用性强、运行良好、灵活方便和性能可靠的特点,可广泛应用于工业自动化中.     

带有逆向力补偿的Stewart平台自适应鲁棒控制

针对Stewart平台复杂的动力学特性以及参数不确定性,提出了带有逆向力补偿自适应鲁棒控制方法.依据对平台动力学特性的分析,采用Lagrange方法建立了上平台的前向动力学模型,同时利用Newton-Euler法对六连杆部分的动态特性进行逆向力补偿,得到了具有机械系统物理特征,且形式简单的误差动态系统.针对上平台参数摄动、逆向力补偿残量以及未建模动态等各种不确定性,依据耗散性理论设计自适应鲁棒控制器.由于平台动力学方程中形式最为复杂的六连杆动态特性被有效地加以补偿,从而控制器中动力学计算部分得以简化.平台动力学方程中上平台部分物理特征明显,可以方便地构造出合适的李雅普诺夫函数.仿真结果验证了该方法的有效性和分析的正确性.     

基于正交多站测角的机载红外定位技术研究

研究了基于测角的被动定位方法,分析了双站测角定位系统的测距精度,针对双站测角定位精度较低且在一些目标方位上出现的几何方位影响精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)问题,结合机载平台的结构特点,提出了一种适用于单架飞机的红外被动测角定位方法.该方法按照正交方式将四个测量站装载到机载平台上,构成两个正交的测角定位系统,通过恰当选取两个系统的定位信息,可有效克服GDOP问题.最后进行了仿真验证,结果表明该方法能够有效克服GDOP问题,提高定位精度.     

板级立体组装侧板垂直互联技术

通过对板级立体组装的侧板垂直互联技术进行研究,找到了板级垂直互联的一种可靠的理论途径,很好地解决了板间垂直互联的问题,实现了板级立体组装的侧板垂直互联工艺技术.