虚拟车间对象建模与数字表达

虚拟制造技术是应用计算机仿真技术与虚拟现实技术对制造系统的全过程的统一建模与分析。虚拟车间是构建虚拟制造系统的重要组成，本文提出了虚拟车间的基本框架，研究了虚拟车间中对象的几何建模与数字表达方法，开发出虚拟车间的实例模型，作为实现完整的虚拟制造系统的初步尝试。     

虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真分析中的应用

固液耦合效果对柱塞泵运动学与动力学特性影响很大。利用有限元分析软件,建立柱塞泵刚柔耦合模型,在此基础上建立其固液耦合虚拟样机模型。仿真研究斜盘倾角、主轴转速对柱塞泵运动学和动力学特性的影响,以及柱塞腔内压力变化规律。结果表明:泵的出口流量及压力脉动幅值随斜盘倾角的增大而增大;柱塞加速度与主轴转速的平方呈正比,造成柱塞泵受到的液压冲击力急剧增大。研究结果为柱塞泵性能的深入分析提供了参考。     

基于CAE的虚拟修模在涡轮叶片模具设计中的应用

研究了虚拟修模技术在涡轮叶片模具设计中的应用，通过有限元仿真计算叶片的位移场，开发出了位移场补偿程序，用其对叶片模具进行虚拟修模，最后将优化过的有限元网格进行曲面重构并生成模具型腔。通过与实际测量结果比较，证明了虚拟方法的有效性，可以解决实际应用中的问题。     

叶片电解加工机床的研制

为了能够实现按最优进给角度加工叶片，研制出三轴进给的叶片电解加工专用机床。介绍了机床的加工原理、机床结构、性能规格以及相应的控制系统。实践证明在该机床上电解加工方料毛坯，加工出的叶片经专用量具检测，叶片型面精度符合要求。     

飞机内环境的虚拟设计

在飞机美学基本理论的指导下,分析了应用虚拟现实技术进行专用客机内舱虚拟设计的方法与技术路线.论述了飞机内舱的整体概念、产品和布局装配等方面的虚拟设计,建立了详细的设计流程,提出了基于图像和基于模型的两种虚拟设计基本方法.应用Cult3D技术建立了飞机内舱虚拟设计的原型系统,实现了内舱整体布局的概念设计,并在国产运7-200A型号的飞机内舱设计中进行了实践验证.     

基于虚拟技术的超声检测培训系统

利用虚拟技术构建虚拟超声检测培训系统VUTS,对其功能、结构和实现方法进行了介绍。在VUTS界面上,鼠标即超声仪按钮和探头,具有强大的交互性和可视化,为直接在计算机上培训超声检测人员提供了手段。     

基于虚拟仪器的频谱分析仪设计

运用LabVIEW软件，结合数据采集模块LabJack U12，实现频谱分析虚拟仪器的设计。本文主要介绍频谱分析虚拟仪器的功能及软件设计方法     

空气弹簧系统的计算机虚拟设计

随着计算机科学的迅猛发展和工程力学有限元分析理论的不断成熟,空气弹簧的设计和开发由早期主要依靠试验和实际运用中得到的数据来改进转向了计算机虚拟设计与试验相结合的渠道上来.本文运用CAD软件建立了空气弹簧系统的三维立体模型,通过有限元分析,建立了空气弹簧系统的有限元模型,并进行了垂向力学特性分析,其结果与试验结果相一致,为空气弹簧的设计和制造提供了有益的参考.     

基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练.该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼.建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果.     

分离路面下ABS整车控制技术的仿真研究

在虚拟样机技术的基础上,对基于单轮修正控制策略的ABS性能进行了联合仿真研究.利用多体动力学软件建立了某轿车的十四自由度虚拟样机仿真模型;在MATLAB/Simulink环境下建立ABS制动器及其基于单轮修正的控制模型;并将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合,构成研究ABS性能的联合仿真模型.在两种分离路面上通过比较几种不同控制策略下的仿真结果,说明了单轮修正控制策略使车辆能在兼顾其制动距离与制动时间的前提下,提高其直线制动工况下的方向稳定性.