基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计

充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。     

液压活塞疲劳测试仪控制系统研究与应用

活塞作为发动机的重要组成部分,长期处于高温、高压、脉冲式冲击的工作环境中,其工作状况和寿命直接影响发动机的寿命。活塞的疲劳失效是活塞失效的重要形式之一,液压活塞疲劳测试仪对研究活塞机械疲劳寿命有着重要的意义。介绍了国产液压活塞疲劳测试仪控制系统的设计方案及使用效果。实践表明:研发的活塞疲劳测试仪的控制技术,满足活塞疲劳测试的各项技术指标,对提高我国活塞设计、生产及使用水平具有重要意义。     

摆动伺服气缸定位控制策略与实验研究

针对目前普通摆动气缸不能实现行程中任意点准确定位的问题,研制了摆动伺服气缸。构建摆动伺服气缸控制子系统,对摆动伺服气缸控制特性进行分析,研究利用BP神经网络对阻尼角度进行预测,为有效抑制定位过程中的扰动实现精确定位,提出阻尼角度动态补偿的定位控制策略。对摆动伺服气缸性能试验结果表明：在采用阻尼角度动态补偿的定位控制策略下摆动伺服气缸既保持气压传动高速特性又实现行程范围内任意位置的快速、精确定位,实验表明阻尼定位均能在0.15 s内实现,且过程平稳无速度突变,实际位移无超调和震荡,定位误差在±1.0°以内。     

数控活塞车床直线伺服刀架的设计

活塞裙部异型外圆加工是活塞加工的关键,文章针对活塞裙部非圆加工的特点,提出一种由两套直线电机背对背安装的结构形式,研制出一种可以实现高频响微进给大推力的直线伺服刀架.该刀架结构简单、调试操作方便,为我国高档活塞的加工提供一种有效的加工设备.     

Optimization of the resonant frequency servo loop technique in the resonator micro optic gyro

Proportional integrator (PI) is always adopted in the resonant frequency servo loop in a resonator micro optic gyro (RMOG).The oscillation phenomenon is observed when adjusting the loop gain surpassing...     

定长切料伺服控制系统的应用

介绍了定长切料控制系统的组成、工作原理及在需要定长切料场合中的应用,使之切料长度可随意词节,一台切机可以生产出多种规格的原材料,能满足企业生产对不同规格的原材料之要求,既可节约投资,又能满足生产要求,一举多得,具有良好的经济效益.     

滚齿加工原理三维动态仿真软件开发

以AutoCAD2000为基本环境，用其内嵌VisualLISP语言实现了滚齿加工的三维动态仿真，包括参数化三维实体造型、渲染、及加工过程的动态演示。     

数字化条状弹性针布植针机的研制

为了解决传统针布植针机结构复杂、精度差、机件易损、维修量大、运行不可靠、植针疵点变化频次高的问题，从分析传统植针机现状入手，提出了数字化植针机的设计目的与改进点。介绍了数字化植针机的程序设计、机械设计、电器设计、机电接口设计的要求，指出：数字化植针机通过将横动机构、提升机构和主轴传动控制系统等相应电气系统间的速度或角度...     

Visual Basic数据库技术在机械设计中的应用

介绍在进行机械零件的计算机辅助设计中，用数据库存储并管理设计中所用大量数据的一种方法。采用VB数据库技术查找、检索相关数据作为设计依据，可以大大减少编程时间。     

单阀控制串联双非对称液压缸的试验研究

本文对单伺服阀控制的驱动风洞尾撑系统偏航角的串联双非对称液压缸系统进行了试验研究。对系统的静态性能和动态性能进行了测试。试验证明系统的精度满足设计要求并具有一定的动态性能，从而表明采用单阀控制串联双非对称液压缸是可行的，分析是正确的。