气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.     

MMA7361L的高精度角度检测平台设计

倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数。针对倾角测量,设计了一种基于ARM微控制器和加速度传感器的角度测量平台。该平台采用基于ARMCortex—M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互。该平台具有测量精度高、灵敏度高、价格低的特点,应用前景广阔。     

基于tinyAVR和Nokia3310 LCD的温度绘图仪

采用14引脚封装的tinyAVR单片机、广泛应用于手机中的液晶显示模块Nokia3310LCD和深受欢迎的单总线3引脚数字温度传感器DS18B20,构建了一款具备实用性和趣味性的,既可读数、又可读图的双模式温度绘图仪。     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

高校校园网络安全分析和研究对策

随着高校校园网络建设的进一步发展,提供的网络应用更加深入。在网络运行过程中,安全问题变得越来越突出,通过分析当前高校校园网络存在的安全问题,进而列出其相应解决措施,并对高校校园网络安全的建设和管理的提出一系列相关防范措施和技术方案。     

SSL VPN在电子政务网中的应用

本文首先介绍了SSL VPN的概念和基本原理,然后根据Y省电子政务外网的建设要求,阐述了Y省电子政务外网中SSL VPN接入平台的建设与应用。     

突发事件中网络舆论的情报引导模式

随着信息化的日益普及,网络舆论已成为公众表达民情民意、讨论公共事务、进行舆论监督的一个开放的公共平台。突发事件发生后,该事件一旦成为互联网上的热门话题,往往能够在短时间内形成巨大的网络舆论场,吸引为数众多的网络受众参与其中。这些网络舆论一旦达到一定的传播强度,就可能转化为实际生活中的社会舆论,在整个社会范围中产生巨大影响。因此,有必要研究和讨论突发事件中的网络舆论引导问题,作者就是想把情报的概念引入到对突发事件中网络舆论的引导上,并建立起相应的情报引导模式,通过这一模式,可以实现对突发事件网络舆论的合理引导。     

卫星宽带网络系统的研究与分析

本文主要介绍了卫星宽带网络系统的基本原理、技术特点、发展现状和应用趋势,通过研究和分析,证明了卫星宽带网络在信息通信领域具有广阔的应用前景。     

基于危险理论的WSN入侵检测模型的研究

无线传感器网络的广泛应用对其安全性的要求日益提高,网络安全是WSN的基础技术,入侵检测是重要的网络安全技术。本文详细分析了无线传感器网络入侵检测的特点,提出了轻量级的基于危险理论的WSN入侵检测模型。阐述了模型的各个组件的实现过程,并分析了模型的特点。     

网络蠕虫的检测防治技术研究

随着网络系统应用的普及和其复杂多变性,网络蠕虫已对网络安全造成极其严重的威胁。本文介绍了网络蠕虫的定义和检测策略,对几种常用的网络蠕虫检测防御技术进行了比较,分析了它们的优点和不足,同时对未来网络蠕虫检测防治技术研究提出了几点建议。