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971.
轻小型SBG惯性导航系统具有体积小重量轻的特点,可以用于光电跟踪系统的直接及捷联位置稳定。本文研究了万向架中基于轻小型SBG惯导的五种惯性稳定控制方法,并进行了理论分析及实验验证。经典位置捷联稳定技术由于位置带宽的限制扰动抑制能力有限,难以满足高精度稳定要求。本文提出了一种基于SBG的位置速度双扰动前馈的稳定方法,并通过引入高通滤波器实现扰动前馈的解耦,可以进一步提升系统扰动抑制带宽以及稳定能力。理论分析和实验结果表明:在不考虑应用条件的限制时,虽然受到带宽的限制,基于SBG的陀螺直接稳定控制方法扰动抑制效果较好;而在平台体积重量受到限制的情况下,所提出的基于SBG的双扰动捷联稳定可以进一步提升系统扰动抑制能力,获得更好的稳定精度。 相似文献
972.
973.
试样裂纹扩展的稳定性对断裂韧度的测试具有重要影响,尤其是对尺寸较大的混凝土试样。本文根据裂纹扩展稳定性因子,分析紧凑拉伸试样裂纹扩展的稳定性及混凝土试样尺寸大型化对裂纹扩展稳定性的影响。 相似文献
974.
改善电压稳定性的发电机非线性最优变目标励磁控制 总被引:4,自引:2,他引:2
为了提高电力系统电压稳定性,本文提出了一种最优变目标励磁控制策略。当发电机升压变压器高压侧母线电压由于受到大扰动而下降从而危及电压稳定性时,这种控制策略可以较大地提高发电机的送电电压,从而提高系统的电压水平和改善电压稳定性,并且能提高系统的阻尼。用单机无穷大系统进行数字仿真,验证了该控制策略的有效性。 相似文献
975.
976.
针对动载体的摇摆扰动对光电系统瞄准线稳定的影响,以及视频转换和目标提取滞后等造成的跟踪精度低等问题,提出了利用两个正交安装的速率陀螺敏感载体摇摆扰动的原理,实现动载体光电系统瞄准线的自主稳定;同时采用一种带前馈的分段线性双环控制方法,实现目标的高精度自动跟踪;在模拟动载体上的实验结果表明,瞄准线稳定精度最大值优于1 mrad,跟踪精度优于0.3 mrad,控制方法可适用于动载体光电系统的自主瞄准稳定和跟踪。 相似文献
977.
978.
979.
980.
《中国信息技术教育》2011,(21)
在地球不断变“平”、变“小”的信息时代,科技的发展颠覆了许多传统模式。录播系统教学的新型教学模式也应运而生,以其独特的资源优势促进着教学改革的发展。 相似文献