Investigation into the morphological and mechanical properties of date palm fiber-reinforced epoxy structural composites

This study aims to examine the morphology and mechanical properties (tensile, flexural, and compressive) of epoxy composites reinforced with epoxy date palm leaves (EDPL), epoxy date palm branch (EDPB), and epoxy/hardener date palm core shell (EDPC) fibers (particle size <1 μm depend on the date palm fibers). A three-step technique was used to obtain the composites. The EDPL composites showed a maximum tensile strength of 3.45 MPa, while the EDPB composites showed maximum compressive and flexural rigidity of 9.46 and 5.55 MPa, respectively, owing to the good compatibility of fiber-matrix bonding. In this work, epoxy composites reinforced with date palm fibers (DPF) leaves, branches, and core shell were recycled using a cost-effective and easily reproducible three-step technique. EDPC fibers fabricated with 64.65% weight carbon fibers content demonstrated improved tensile strengths and stiffness properties. The three samples of palm date composites revealed mechanical properties that could be used to trial these fibers for manufacturing purposes, and to exploit their extraordinary mechanical properties shown in current results.     

Effective DOA Estimation Under Low Signal-to-Noise Ratio Based on Multi-Source Information Meta Fusion

Efficiently performing high-resolution direction of arrival (DOA) estimation under low signal-to-noise ratio (SNR) conditions has always been a challenge task in the literatures. Obvi-ously, in order to address this problem, the key is how to mine or reveal as much DOA related in-formation as possible from the degraded array outputs. However, it is certain that there is no per-fect solution for low SNR DOA estimation designed in the way of winner-takes-all. Therefore, this paper proposes to explore in depth the complementary DOA related information that exists in spa-tial spectrums acquired by different basic DOA estimators. Specifically, these basic spatial spec-trums are employed as the input of multi-source information fusion model. And the multi-source in-formation fusion model is composed of three heterogeneous meta learning machines, namely neural networks (NN), support vector machine (SVM), and random forests (RF). The final meta-spec-trum can be obtained by performing a final decision-making method. Experimental results illus-trate that the proposed information fusion based DOA estimation method can really make full use of the complementary information in the spatial spectrums obtained by different basic DOA estim-ators. Even under low SNR conditions, promising DOA estimation performance can be achieved.     

基于改进MobileNet v2的垃圾图像分类算法

针对现有的垃圾图像分类模型实时性能差和分类精度低的问题,提出基于改进MobileNet v2的垃圾图像分类方法,构建以MobileNet v2为核心的轻量级特征提取网络. 通过调整宽度因子降低模型的参数量;在模型中嵌入通道和空间注意力模块,增强网络对特征的细化能力;设计多尺度特征融合结构,增强网络对尺度的适应性;利用迁移学习的方式优化模型参数,进一步提高模型精度. 实验结果表明,算法在自建数据集上的平均准确率为94.6%,分别高于MobileNet v2、VGG16、GoogleNet、ResNet50、ResNet101模型2.0%、3.4%、3.2%、2.3%、1.2%;所提算法在2种公共图像分类数据集CIFAR-100和tiny-ImageNet中均取得不错表现;模型参数量仅为0.83 M,体积约为基础模型的2/5,在边缘设备JETSON TX2上的单次推理耗时68 ms,实现了推理速度和预测准确率的提升.     

基于数字孪生的飞机总装生产线建模

为了实现飞机制造企业总装生产线车间物理空间与信息空间的实时交互与深度融合,通过分析飞机总装生产线组成单元与生产业务逻辑,提出基于数字孪生的飞机总装生产线车间建模框架. 从“人、机、料、法、环、测”六维视角出发,阐述生产线关键要素建模与实现,并提出飞机总装生产线三维可视化及信息集成平台实现技术流程. 在CATIA中建立车间三维数字模型,基于浏览器和WebGL技术建立虚拟空间,通过采集生产现场过程数据实现物理实体向虚拟空间的实时映射. 以某型飞机总装生产线车间为例,实现总装现场与虚拟可视化的同步映射、WebServices服务、信息查询服务及装配工艺过程查询服务,有效提高作业效率并为工作人员决策提供科学参考.     

多尺度特征提取和多级别特征融合的显著性目标检测方法

目前主流的显著性目标检测方法通常采用短连接加权的方式融合多级别特征信息,这种方式无法精准有效的控制信息流的传递。而且,现有的检测方法通常采用单一的特征检测,导致显著性目标区域与背景的边界不连续、易模糊。因此,本文提出一种多尺度特征提取和多级别特征融合的显著性目标检测方法。首先,利用不同扩张率的空洞卷积获取多尺度的上下文信息,弥补单一特征检测带来的不足。其次,提出一个多级别特征融合模块,该模块有效的利用浅层特征、深层特征和全局上下文特征信息之间的分布特性进行融合,不仅可以抑制噪声的传递,而且可以更有效地恢复显著性目标的空间细节结构信息。在5个公开的数据集上进行的实验结果表明: 相比较其它13种主流的检测方法,本文方法检测的显著图边缘轮廓连续性更好、空间结构细节信息更清晰,在综合指标(F-measure)、平均绝对误差(MAE)、结构化度量(S-measure)、精准率-召回率(PR)曲线和F-score曲线等指标上均有明显的提升。     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

基于Rough集的磨削参数决策系统

本文介绍了5层模糊神经网络的优缺点，提出了基于Rough集构造模糊神经网络的方法，并应用于多传感器的磨削参数决策系统，达到控制磨削加工质量的目的。     

基于灰色关联分析和IHS变换的图像融合算法*

针对IHS融合算法的光谱畸变问题,提出一种基于灰色关联分析和IHS变换的图像融合算法.该算法利用灰色关联分析法检测出SAR图像像素中的边缘点和非边缘点;通过IHS变换,在线性加权融合时赋予边缘点较大的权值.实验表明,该算法在保持光谱信息方面具有显著的优越性,并且能够有效提高融合图像的空间分辨能力,具有简洁性和抗噪性,明显优于传统的IHS融合算法和改进的基于直方图匹配的IHS融合算法.     

基于CCA的人耳和侧面人脸特征融合的身份识别*

鉴于人耳和人脸特殊的生理位置关系,从非打扰识别的角度出发,提出仅采集侧面人脸图像,利用典型相关分析的思想提取人耳和侧面人脸的关联特征,进行人耳和侧面人脸在特征层的融合.实验结果表明,此方法与单一的人耳或侧面人脸特征识别比较,识别率得到提高.     

士官实用英语课程教学的思政融入方式探索

为更好地使实用英语课程达到思政的浸润效果,首先分析了士官实用英语课程思政的融入现状与标准,然后提出了该课程点-线-面的思政融入方式,最后给出了该思政融入方式的教学实践与效果.教学实践表明,该思政融入方式是有效的,得到了学员的初步认可.