基于动态WSN的抗合谋Sybil攻击检测方法

针对传统攻击检测方法检测稳定性低以及检测精准度差的问题,提出一种基于动态无线传感网的抗合谋Sybil攻击检测方法。根据动态无线传感网络组成结构得出对应检测原理,同时计算获取出攻击检测目标函数;在空间约束条件基础上引入无线网络攻击检测法,分类处理Sybil攻击,获取出网络被攻击节点位置;根据角度-衰减度检测法计算得出网络攻击两点基本原则,通过锚节点定位攻击节点,完成抗合谋Sybil攻击检测。仿真结果表明,所提方法能够有效解决传统方法带来的问题,且在计算过程中具有较高实用性以及广泛适用性。     

Guaranteeing performance for uncertain nonlinear systems with bounded state constraint and mismatching condition

The control design problem for the uncertain nonlinear system with bounded state constraint and mismatching condition is considered in this paper. The uncertainty in the system, which may be due to unknown system parameters and external disturbance, is nonlinear and time‐varying. The state of the system is constrained to be bounded. The system does not satisfy the (global) matching condition. A creative one‐to‐one state transformation is proposed by converting the bounded states into the unbounded ones. A step‐by‐step state transformation is proposed to convert the mismatched system into a matched system. The robust control is then proposed based on the transformed system. The control is demonstrated to be able to guarantee the uniform boundedness and uniform ultimate boundedness of the system in the presence of uncertainty, while the state constraint can be always guaranteed.     

基于改进NSGA-II算法求解多目标资源受限项目调度问题

资源受限项目调度问题(resource constrained project scheduling problem, RCPSP)要求在满足相关约束的条件下安排各活动开始时间,从而达到某一目标的最优,具有很强的应用背景,并受到众多学者的广泛关注.经典的RCPSP模型以最小化项目工期为单一目标,忽略了资源使用率等因素对项目整体的影响,使其与实际应用仍有较大差距.基于经典的RCPSP模型,引入最优资源均衡为另一目标,将模型扩展为多目标模型,丰富了RCPSP模型的应用场景.同时,考虑到新模型中各活动间存在大量的控制关系,使用传统的启发式多目标算法需要耗费大量的时间对不可行解进行判断,求解性能较低,提出一种新的算法框架NSGA-IIs.该算法框架基于活动间控制关系将各活动分成若干子集,并在初始化和交叉变异等阶段以子集为基本单位产生新的个体,能够较好地避免不可行解的产生,提高算法的效率.使用解集覆盖度作为评价指标,通过实例数据集的实验表明,与已有的求解RCPSP的经典算法相比,所提出的算法具有明显的优越性.     

基于梯度曲面面积与稀疏约束的图像平滑方法

针对纹理图像在平滑过程中低对比度边缘易丢失和纹理细节抑制不彻底等问题,提出基于梯度曲面面积与稀疏约束的图像平滑方法。首先,将图像视作三维空间中的二维嵌入曲面,再在此基础上分析图像的几何特征并提出梯度曲面面积约束正则化项,以提高纹理抑制性能;其次,根据图像的统计特性,建立L₀梯度稀疏与自适应梯度曲面面积约束的混合正则化约束图像平滑模型;最后,采用交替方向乘子法对非凸非光滑的优化模型进行高效求解。通过纹理抑制、边缘检测、纹理增强和图像融合等方面的实验结果可知,所提出的图像平滑算法克服了L₀梯度最小化平滑方法易造成的阶梯效应和欠滤波等缺陷,能够在去除大量纹理信息的同时保持并锐化图像显著的边缘轮廓。     

基于非局部低秩和自适应量化约束先验的HEVC后处理算法

经高效视频编解码标准HEVC压缩后的视频在高压缩比、低码率的情况下存在明显的压缩效应。针对该问题,提出了一种基于非局部低秩(Non-local Low-rank,NLLR)和自适应量化约束(Adaptive Quantization Constraint,AQC)先验的HEVC后处理算法。该算法首先构造在最大后验概率框架下的优化问题,然后利用解码后的压缩视频和量化参数QP获取非局部低秩和自适应量化约束先验信息,最后利用split-Bregman迭代算法来解决所提的优化问题,从而有效去除压缩效应,提升重建视频质量。其中,非局部低秩先验通过构建基于相似块聚类的非局部低秩模型来获得;自适应量化约束先验通过联合不同量化参数QP下的约束特性与视频的DCT域块活动性来获得。实验结果表明,在同等码率的情况下,与HEVC标准相比,所提算法在帧内编码模式下可以达到平均0.2597 dB的PSNR提升,在帧间编码模式下可以达到平均0.2828 dB的PSNR提升。     

高速列车多目标约束横向半主动控制算法研究

传统的高速列车横向半主动控制研究,主要以提高车体横向运行平稳性为目的;但车体与各部件之间通过二系悬挂与一系悬挂连接传递相互耦合振动作用,因此半主动控制在改善车体横向平稳性的同时,将导致构架横向振动和轮轨横向作用加剧,从而使得列车脱轨系数增大,列车运行安全性能变差;针对这一问题,提出在虚拟惯性阻尼半主动控制和脱轨安全半主动控制的基础上,设计两个控制回路的多目标约束下的混合半主动控制算法,在实现列车横向半主动控制提高平稳性的同时,控制脱轨系数的恶化,从而同时提高列车平稳性和脱轨安全性能;并利用Simpack建立了某型高速列车多刚体动力学模型,联合Matlab/Simulink建立了联合仿真分析系统对车体横向半主动控制进行研究;结果表明:采用多目标约束半主动控制算法后,车体横向振动加速度峰值和均方根值分别降低了36%和34%,平稳性改善了15%,脱轨系数减小了17%;可见采用多目标约束半主动控制算法不仅能够有效抑制车体横向振动,改善列车运行平稳性,而且还能减小列车脱轨系数,提高列车运行安全性。     

边界约束对弯曲-伸展元三轴波速试验的影响

利用弯曲-伸展元开展干砂小应变剪切波试验和除气水压缩波试验,研究了三轴试样的不同约束边界对弯曲-伸展元量测剪切波速和压缩波速的影响,并对波速试验结果进行分析。研究结果表明:以干砂为试验对象的剪切波速试验结果介于砂土中剪切波速与边界材料的剪切波速之间,受到约束边界的材质、长度和壁厚的显著影响;而以除气水为试验对象的压缩波速试验结果受样品约束边界的影响较小。在不同约束材质下,剪切波在干砂中的传播速度与约束材料的刚度有关,材料的刚度越小对干砂剪切波速测试结果影响越小。弯曲-伸展元激发频率的相关性与边界约束无关,只与测试材料有关。研究成果有助于获取准确的弯曲-伸展元波速试验结果。     

Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Constraint-Reduced DCOP

Cooperative multi-agent reinforcement learning (MARL) is an important topic in the field of artificial intelligence,in which distributed constraint optimization (DCOP) algorithms have been widely used to coordinate the actions of multiple agents.However,dense communication among agents affects the practicability of DCOP algorithms.In this paper,we propose a novel DCOP algorithm dealing with the previous DCOP algorithms' communication problem by reducing constraints.The contributions of this paper are primarily threefold:① It is proved that removing constraints can effectively reduce the communication burden of DCOP algorithms.② An criterion is provided to identify insignificant constraints whose elimination doesn't have a great impact on the performance of the whole system.③ A constraint-reduced DCOP algorithm is proposed by adopting a variant of spectral clustering algorithm to detect and eliminate the insignificant constraints.Our algorithm reduces the communication burdern of the benchmark DCOP algorithm while keeping its overall performance unaffected.The performance of constraint-reduced DCOP algorithm is evaluated on four configurations of cooperative sensor networks.The effectiveness of communication reduction is also verified by comparisons between the constraint-reduced DCOP and the benchmark DCOP.     

高性能混凝土板式构件的早期收缩特性及预测模型

以桥面板等高性能混凝土板式构件为研究对象,通过实验测试了板式构件不同截面厚度位置处早期收缩分布情况,探讨混凝土早期收缩变形与温度、湿度发展过程。结果表明,混凝土板式构件的内部厚度方向不同位置处的相对湿度随龄期都呈现逐渐减小趋势,并呈现两阶段特征,同时,混凝土板式构件早期收缩变形厚度方向不同步,导致板式构件表面产生拉应力,当拉应力大于当时混凝土的抗拉强度时,混凝土表面就会出现浅层裂缝,这与实际工程中发现的板式构件表面开裂情况相吻合。混凝土板式构件早期收缩变形与相同配合比混凝土的早期自由收缩变形进行比较,引入相对约束度并建立了混凝土板式构件早期收缩变形的预测模型,并验证了该模型的准确性,其特点是能预测高性能混凝土板式构件不同截面厚度位置的早期收缩变形,对控制混凝土桥梁板式结构的早期收缩裂缝具有实际意义。     

事件约束的时间不确定事件流查询处理

提出两种事件约束的时间不确定事件流查询处理方法.基于可能世界的查询处理方法,根据事件约束的不确定事件查询语义,通过对可能世界的遍历获取查询结果.基于事件约束优先的查询处理方法中,根据事件约束计算其所涉及事件发生时间的联合分布律,进而获得复合查询所涉及事件的边缘分布律,最后利用时间不确定事件查询处理技术进行后续的查询处理.实验证明了2种方法对时间不确定约束事件查询有效.基于事件约束优先查询处理方法的可能世界集规模更小,比基于可能世界的查询处理方法更高效.