一种钻井液用有机高分子絮凝剂的反相乳液法制备

用环己烷作为连续相,Span80/OP10作为复合乳化剂,KPS-TMEDA作氧化还原引发剂,在室温通过反相乳液聚合法制备了黏均相对分子质量大于700万的丙烯酰胺(AM)与丙烯酸钾(AA-K)的稳定共聚物胶乳,并研究了聚合温度、引发剂浓度、单体浓度及配比对聚合物黏均相对分子质量的影响。反应条件:c(KPS)=1 7×10-3mol/L,c(monomer)=3 5～5 5mol/L,n(AA-K)/n(AM)=0 1,温度20～30℃较适宜。对聚合物胶乳的絮凝及泥浆的应用效果进行了评价,发现效果明显,应用方便。     

BH-1型月球车的运动学和动力学研究

为研究松软土壤下BH-1型六轮月球探测车原理样机的运动性能和越障性能,对原理样机的运动学和动力学进行了理论分析.通过推导BH-1型原理样机车体和车轮的运动学约束关系,研究车轮的前向滑移、转向角滑移及侧向滑移对样机运动学的影响;鉴于月球表面松软的砂质土壤条件,对样机的车轮力学情况进行分析,进而建立基于凯恩方程的机器人动力学模型;利用ODE(open dynamics engine)三维动力学仿真软件对样机的越障过程进行仿真演示.仿真结果证明,BH-1具有优秀的运动性能和越障性能.     

ISAR舰船目标成像时间段选取

定义了图像对比度准则,并提出一种基于该准则的成像时刻和成像积累时间选取的快速算法.针对ISAR舰船目标成像特点,提出一种简化算法确定舰船目标的最优俯视图或侧视图的成像时刻.从该时刻开始积累回波,通过使图像对比度最大来获得最佳成像积累时间.实测数据处理的结果验证了本文算法的有效性和实用性.     

风格图案的纹理生成方法

在计算机图形学研究中,为控制纹理演化过程,生成具有一定风格的纹理图案,在Arnold正变换基础上,通过合理推导得出规范的反变换表达式,统一了正反变换;从新疆民族图案中找出一些表征民族风格的图案,对其图案矩阵进行Arnold正反变换,描述图案演化过程,展示变换后矩阵获得不同风格图案。利用Arnold规范的正反变换,可以不受变换中（modN）的限制,依此扩展生成不同风格的纹理图案。该方法简单易行,能通过矩阵正反变换快速地生成保持民族风格的纹理图案,奠定了风格图案的纹理构形基础。     

基于有限元法的高压SF6断路器三维电场分析

为了满足多介质复杂结构三维电场逆问题对三维电场数值计算提出的高精度和高效率的要求,以有限元方法为基本理论,编制了基于四面体网格剖分的三维电场有限元计算平台.运用计算平台对高压SF₆断路器灭弧室内的三维电场进行了准确计算,根据灭弧室内的电场分布对动触头结构进行优化分析,得到了高压SF₆断路器内部等位线分布图、等电场强度分布图和不同动触头结构下的最大电场强度值.算例计算结果证明了该计算平台能被应用于三维电场逆问题的求解.     

一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。     

少自由度并联机构研究进展

各种新型少自由度并联机构的理论和实验研究是近年来国内外机器人领域中十分重要的研究方向和前沿技术。与6自由度并联机构相比,其本质差异在于少自由度并联机构存在结构约束,使并联机构的分支中出现了约束力/矩。当机构运动受到约束,其末端运动呈现耦合。由于结构约束形式各异,使得少自由度并联机构在运动中表现出不同的运动特性。本文综合评述了少自由度并联机构机型、运动学、机构奇异、动力学、刚度研究进展,旨在为各种新型少自由度并联机构研究和相应理论体系的发展提供具有重要价值的信息。     

A Novel Route to Multiphase Polymer Systems Containing Nano‐Droplets: Radical Polymerization of Vinylic Monomers in Gelled Water‐in‐Oil Miniemulsions

Summary: A new strategy for the synthesis of composite polymers with larger volume fraction of aqueous inclusions less than 1 µm in diameter is presented. A water‐in‐oil miniemulsion of aqueous droplets in a continuous, cross‐linkable monomer phase is prepared. The addition of an organo‐gelator allows the immobilization of the droplets in a solid gel, thus avoiding the usual demixing upon polymerization of the continuous phase. This pregelled system is then converted into a composite polymer by photoinitiated free radical polymerization. Such coatings may be used for an improved climate control of buildings or as a deposit for the controlled release of actives from polar nano‐droplets.

SEM image of a cross‐linked composite polymer showing controlled droplet inclusions with a maximal diameter of 500 nm.     

EVA/CPE共混体系的反气相色谱研究

用反气相色谱（IGC）研究了乙烯-醋酸乙烯酯（EVA）/氯化聚乙烯（CPE）共混物的等温相分离过程，以该共混体系的相容性做出定性判断；用IGC测定了EVA，CPE及其共混物的溶度参数。     

关于实对称带状矩阵逆特征值问题的广义Lanczos算法

针对实对称带状矩阵的逆特征值问题,提出了一种新的能适应重特征值逆问题算法——广义Lanczos算法.它是在块Lanczos算法、拟Lanczos算法的基础上的进一步扩张,通过实际计算验证,该算法简单且数值稳定.