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32.
葡萄栽培品种花芽高节位分化观察研究 总被引:5,自引:3,他引:2
在管理良好、植株健壮的条件下,葡萄花芽高节位分化是一个普遍的现象。一年生枝从低节位到高节位均可形成正常的花芽,并能正常开花结果,而且高节位分化花芽对当年的果实品质及次年的花芽分化无不良的影响。合理利用这一特性对促进葡萄幼树早丰产有重要的指导意义。 相似文献
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本文叙述了杨凌国际会展中心基桩静力载荷试验的试验过程 ;通过对三根灌注桩承载力的试验结果分析 ,认为后压浆技术对提高灌注桩单桩极限承载力有很大作用 相似文献
34.
一种新颖的导弹起竖机构 总被引:3,自引:0,他引:3
张胜三 《导弹与航天运载技术》2002,(4):9-15
一种新颖的导弹起竖机构,起竖油缸的上支点可以移动,能缩短起竖油缸的长度,改善起竖机构的受力,为快速起竖大型导弹探索了一条新途径。 相似文献
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Timothy Thomasma Kurt Hilbrecht 《International Journal of Flexible Manufacturing Systems》1991,3(3-4):231-250
Good methods are needed to specify, test, and debug material-handling control logic. This article surveys a number of representative methods for defining and describing control algorithms for programmable material-handling equipment used in flexible manufacturing systems. The methods are evaluated with regard to their suitability for communication between people and as bases for interfaces to automatic program generators. It is concluded that no single method is entirely satisfactory. Three methods (position diagrams, function block diagrams, and operation networks) have potential to be combined into an effective hybrid approach that minimizes the need for the user to switch between various conceptual models. 相似文献
38.
Decentralized adaptive coordinated control of multiple robot arms without using a force sensor 总被引:1,自引:0,他引:1
Haruhisa Kawasaki Author Vitae Satoshi Ueki Author Vitae Author Vitae 《Automatica》2006,42(3):481-488
This paper presents a distributed adaptive coordinated control method for multiple robot arms grasping a common object. The cases of rigid contact and rolling contact are analyzed. In the proposed controller, the dynamic parameters of both object and robot arms are estimated adaptively. The desired motions of the robot arms are generated by an estimated object reference model. The control method requires only the measurements of the positions and velocities of the object and robot arms, but not the measurements of forces and moments at contact points. The asymptotic convergence of trajectory is proven by the Lyapunov-like Lemma. Experiments involving two robot arms handling a common object are shown. 相似文献
39.
本文应用NOPD技术设计了一种复合多层板,按照四边固定薄板结构的模态振型,对不同的NOPD填充形式,进行声学实验,来评价不同填充形式在降低板类结构声辐射方面的效果,分析了该类板结构声振耦合的关系并验证了NOPD技术对声辐射控制的作用。 相似文献
40.
裂齿矩形翅片板翅式换热器优化设计的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对裂齿矩形翅片板翅式换热器中的裂齿矩形翅片的传热效率作了分析,并以单位质量材耗的换热能力最大为目标函数,分析研究了在不同雷诺数(Re)的操作条件下裂齿矩形翅片间角度、翅片厚、长度、宽度及极厚之间的关系。结果表明:在气体换热的场合下,当Re在某一范围时翅片可有效地起到强化传热的作用。当板厚为5mm,翅片厚为3mm,翅片间夹角为45°~70°,Re为2×10~3~8×10~3,最佳翅片纵向间距与翅片长度和翅片厚度乘积的平方根的比为1.5~2.5,最佳翅片尺寸系数为3~5时,传热强化效果较好。 相似文献