基于RSSI的极大似然与加权质心混合定位算法

随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用.通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示（received signal strength indicator,RSSI）定位技术和质心算法进行深入的研究,提出了极大似然与加权质心混合定位算法：首先通过极大似然估计法对待定位节点进行粗略估计,然后利用加权质心算法对待定位节点坐标估计求精,进一步提高定位精度.仿真实验结果表明,该算法能够在定位精度方面有较大的提高.     

基于红外检测装置的采煤机定位算法研究

基于红外检测装置识别采煤机位置的原理,设计了一种采煤机定位算法。详细介绍了采煤机定位算法在电液控制系统中的设计流程和程序实现。经模拟平台测试,该算法能够准确、可靠地识别采煤机的运行位置和方向。     

Optimization of multilayer cylindrical coils in a wireless localization system to track a capsule-shaped micro-device

A wireless electromagnetic localization method has been presented to track capsule-shaped micro-devices in the gastrointestinal tract. And a prototype for the novel localization system has been developed. In the localization method, cylindrical coils placed on the patient’s abdomen generate alternating electromagnetic fields one by one. The system of equations from the localization model has been established and then transformed into a nonlinear optimization problem. The localization method presents excellent anti-interference ability and high stability. In order to solve the magnetic inverse problem in the localization model, an analytical expression between the magnetic flux density and the position & orientation should be derived by superposition of the fields generated by the coil turns, which causes systematic errors. As a result, the geometry of the cylindrical coils is optimized to reduce the errors. A full factorial experiment with two factors has been carried out. The experiment shows that the optimal L/Dout ratio and Din/Dout ratio are 0.4 and 0.8, respectively. In this case, the mean error and the standard deviation are reduced to 0.89% and 0.77%, respectively, where the distance along the axis of the cylindrical coil from the coil’s center to a measured point is 30 mm. Furthermore, the experimental results also show that the imitation error decreases significantly with increased distance from the coil. The accuracy of the localization model can be further improved using the optimized coil.     

一种面向无线传感器网络的分布式定位算法

针对无线传感器网络(WSN)的水下应用,在原有同类算法研究的基础上,提出了一种分布式无信标节点的相对定位算法。该算法结合了最高节点度分簇算法和经典度量多维尺度定位的理论。理论分析和仿真实验表明,与SDGPSN定位算法相比,该定位算法提高了约10%的定位精度。     

塑压模型腔回转曲面的加工工艺分析

很多塑压模型腔是回转曲面,在加工过程中大多是采用拼合式车削加工,但在加工过程中又常出现接口不平和错位现象。对塑压模型腔回转曲面通用可行的加工工艺和测量、定位的工装夹具的设计进行了分析。     

重大技术装备本土化模式的探索与实践

文章从我国重大装备本土化研发存在的问题入手,全面阐述了装备使用企业在重大技术装备本土化研制中的优势和作用,对神华以液压支架为重点的重大采掘技术装备本土化研制模式进行了系统分析,得出我国现阶段重大技术装备研发必须以装备使用企业为主体,以整合科技资源和技术创新为手段,实施重点突破。     

包装设计本土化的内涵与外延

通过对包装设计本土化问题的探究,剖析出本土文化元素在包装设计中的传承与发展脉络,概括了本土化包装的目的是在传统文化中吸取营养,将本土化和现代化相统一,并通过包装设计向世界传递本土文化和民族特色。     

一种新的基于区域划分的距离-损耗模型室内WLAN定位系统

该文基于室内RSS模型,结合定位空间的区域划分,构建了一个室内用户定位系统;在各个区域内,将在已知位置的信息收集点采集到的各无线接入点信号强度,与计算机模拟实际环境获得的信号强度值相比较,以此设定RSS模型参数;然后采用最大似然法估计用户位置。实际系统测定结果表明,该方法可以获得较为精确的室内用户位置估计。     

无线传感器网络节点定位算法

针对无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)系统中节点的定位算法问题,提出了基于差分的DV-Hop定位算法,信标节点将测算的位置测定误差作为校正值向四周区域广播,未知节点接收到信标节点的校正信息后,据此修正自身的相对位置测算值,以减少节点定位误差,提高定位算法的精度。仿真测试表明,该算法与普通的DV-Hop算法相比,在定位误差与通信距离的比值等性能指标上得到了明显改善。     

EX2000励磁系统国产化改造及应用

叙述了9E燃机EX2000励磁系统国产化改造项目背景和主要工作内容,通过试验研究破解9E燃机励磁系统的控制策略,成功地用国产RCS-9400微机型励磁调节器替代进口EX2000励磁调节器,并完成了励磁系统模型参数测辨和电力系统稳定器(PSS)整定试验,建立了可反映强励、限幅、PID和电力系统稳定器特性的RCS-9400励磁系统详细模型。