直驱永磁同步发电机无位置传感器控制研究

提出一种基于锁相环技术的无位置传感器控制策略,该控制策略将系统输出的相位与给定信号相位的相位差值锁定为一个固定值,根据锁相环特性就可以得出电机位置、频率信号。仿真结果表明,该方法实现了全速范围内转子位置、速度的准确、快速检测。     

新型热管反应器在轻烃醚化中的研究及应用

将热管技术与催化反应器结合,构建了蛇形回路热管反应器。利用该反应器,进行了轻烃醚化工业侧线试验,考察了进料温度、液相体积空速、冷却水流量、进料浓度对反应结果的影响;测定了催化床层的轴向温度分布。利用反应器数学模型并结合试验数据,采用下山单纯形最优化方法获得了床层对热管的传热膜系数准数关联方程。所开发的新型热管反应器在2万t/a甲基叔丁基醚(MTBE)生产装置的扩能改造中应用成功。     

微小型无人直升机建模与姿态控制

建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型。应用H_∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好。在模型浮动20%条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性。飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性。     

下喷自吸环流反应器中气-液局部相际传质模型

引言 下喷自吸环流反应器是在结合喷射、环流、自吸等优点基础上而开发出的一种新型高效反应器,开展该反应器内局部气液传质模型的研究,对于该反应器的优化设计及放大具有极重要的理论意义.多年来,经典传质理论的不足与局限都在经历不断的修正与改进.其中,激光多普勒测试在传质研究中的应用使得人们对湍流在传质中的重要性有了     

低高径比气升式环流反应器数值模拟分析

利用商用计算流体力学软件Fluent,利用Euler-Euler双流体模型,重点针对好氧反应的特点,对一种具有低高径比(H/D=1.67)的环流气升式反应器内的气液两相流动及混合性能进行研究,描述出反应器内气含率和环流液速等参数的详细分布,分析模拟结果,气液速度分布和气含率分布等与实际情况基本吻合,从而证实了计算结果的有效性,为工业实际应用提供一定参考。     

氯碱装置自动化提升总结

通过自动化提升项目的实施情况,对氯碱装置自动化提升方法和效果进行了分析总结,对控制回路优化、报警优化、顺序控制、先进控制等做了简要介绍,对于计划实施类似项目的氯碱企业有一定的指导和借鉴意义。     

Closed‐Loop Identification for Control of Linear Parameter Varying Systems

This paper deals with system identification for control of linear parameter varying systems. In practical applications, it is often important to be able to identify small plant changes in an incremental manner without shutting down the system and/or disconnecting the controller; unfortunately, closed‐loop system identification is more difficult than open‐loop identification. In this paper we prove that the so‐called Hansen scheme, a technique known from linear time‐invariant systems theory for transforming closed‐loop system identification problems into open‐loop‐like problems, can be extended to accommodate linear parameter varying systems as well. We investigate the identified subsystem's parameter dependency and observe that, under mild assumptions, the identified subsystem is affine in the parameter vector. Various identification methods are compared in direct and Hansen Scheme setups in simulation studies, and the application of the Hansen Scheme is seen to improve the identification performance.     

浅谈C语言中循环结构的教学--回答好循环结构的“三个问题”

循环结构是C语言程序设计中的重难点,其掌握情况对于后续章节的学习效果尤为关键。本文以什么是循环、何时需要使用循环以及如何使用循环三个问题为主线,通过精心选择的教学案例和灵活有效的教学方法来进行解答,以激发学生兴趣,培养编程思想。     

气升式环流反应器强制振荡周期对传质影响的研究

在同一反应器中比较了不同振荡周期下的气液传质特性,为最优强制振荡周期的确定提供了实验依据和分析基础。选择体积传质系数及气含率作为传质研究的主要评价指标,实验结果表明,动态操作下的传质效果明显优于稳态,而不同振荡周期传质效果也大不一样。在0.8~2.4m3h-1的气速范围内,由静压力、导流管顶部截面流体速度、全床气含率(及传质系数)周期性变化所确定的振荡周期TP、TV、TK比稳态操作下的全床平均传质系数分别提高了3.92%~27.3%,2.35%~24.5%,28.2%~43.3%。由反应器内全床平均气含率或传质系数确定的振荡周期TK是最佳振荡周期。     

一步法合成6-乙酰氨基-2-氨基- 4,5,6,7 -四氢苯并噻唑

本文以4-乙酰氨基环己酮为原料,采用一步成环工艺合成6-乙酰氨基-2-氨基-4,5,6,7-四氢苯并噻唑,研究了反应条件及影响因素,产品红外光谱及物性参数与文献报道相符。此合成方法操作简单,工艺条件易控制,产物收率高。