改进的探月返回飞船再入数值预测校正制导方法

为减少探月返回飞船再入数值预测校正制导方法在跳跃段倾侧角的偏转频率、实现过载的有效抑制,采用搜索跳跃段的倾侧角偏转能量点和末段阻力加速度反馈补偿的方法,提出了改进的数值预测校正制导方法.首先,用割线法搜索倾侧角偏转能量点,使得飞船在跳跃段只进行一次偏转即可实现落点精度要求;然后,根据指数大气假设,得到阻力加速度的导数,并根据过载约束定义参考阻力加速度;最后,采用阻力加速度及其导数与参考阻力加速度及其导数的误差对倾侧角的大小进行反馈补偿,抑制末段轨迹的过载.实验结果表明,该方法倾侧角偏转次数少,过载抑制能力强,鲁棒性好,能够有效解决现有方法存在的跳跃段倾侧角偏转频率高,末段过载抑制能力差的问题.     

利用虚拟传感器的巡视器机械臂碰撞检测算法

为提高传统AABB树碰撞检测的精度和效率,提出一种基于虚拟传感器的月面巡视器机械臂碰撞检测算法.建立月面巡视器机械臂的逆运动学解算模型;对地面环境点云数据进行Delaunay三角化,采用多叉树代替二叉树作为AABB树储存环境点云三角面集;利用虚拟传感器简化巡视器机械臂结构模型,通过虚拟传感器遍历AABB树中的环境点云三角面集进行碰撞检测,避免机械臂与环境发生干涉.月面巡视器就位探测任务内场实验表明:基于虚拟传感器的月面巡视器碰撞检测算法使碰撞检测精度在1 mm内,碰撞检测时间降低至10 s内.基于虚拟传感器的碰撞检测算法具有高效性和可行性.     

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析

为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.     

新建本科高校校内机构设置改革若干问题思考

新建本科高校要落实办学定位、加强内涵建设、提高人才培养质量就必须与校内管理体制机制改革同步。新建本科高校校内机构的设置要遵循现代组织管理理论所提出的基本要求,以应对环境变化对高等教育的要求;要考虑新建本科高校的特殊使命、主要任务及现实需要灵活构建校内机构框架,以应对社会的需求和学校生存环境的变化;还要关注社会主义市场经济对学校发展的影响,改善学校的生态内环境,提高综合竞争力。     

空间智能操控装备在轨服务建模与仿真研究

为了保证空间智能操控装备在轨服务任务的顺利实施,研究了与其相关的规划、建模与仿真等关键技术。在此基础上,研制开发了一套空间智能操控装备在轨服务仿真系统;该系统采用HLA/RTI仿真框架,实现了空间态势监控、任务规划、轨道机动规划、测控资源计算、轨道机动仿真、在轨操作仿真、控制指令生成与发送等功能。基于该仿真系统,进行了空间智能操控装备在轨服务任务的仿真分析,对关键任务节点进行了反复验证。     

论大学的学生意识及神圣责任

学生是大学存在的决定因素，大学作用学生的关系实质是服务。当前我国大学的学生意识状况不容乐观。面向时代潮流，追求大学真朴本性、反思和完善我们的学生观已是大学的一项紧迫任务。大学应在清晰的学生意识中尽力承担好善待学生，多出人才的神圣使命。     

我国煤矿瓦斯涌出量预测方法综述

介绍了目前我国煤矿瓦斯安全的现状和瓦斯涌出量预测的6种方法,分析了预测方法的原理和适用条件,并对预测方法的性能进行比较。     

基于混合蚁群优化的卫星地面站系统任务调度方法

卫星地面站系统任务调度是一个典型的组合优化问题, 优化过程极其复杂. 鉴于此, 提出了一种有效求解该问题的基于蚁群优化算法和导向局部搜索方法的混合优化方法. 该方法将蚁群优化和导向局部搜索有效地结合在一起, 极大地提高了优化绩效. 实例计算结果表明, 该混合方法能有效地求解卫星地面站系统任务调度问题.     

Dual‐plate OLED display (DOD) based on amorphous‐silicon (a‐Si) TFT backplane

Abstract— An improved AMOLED with an a‐Si TFT backplane based on a unique structure is reported. The new structure is refered to as a dual‐plate OLED display (DOD). While a top‐emission OLED array is directly fabricated on a TFT backplane, the DOD consists of an upper OLED substrate and a lower TFT substrate, which are independently fabricated. Because the OLED substrate, which is fabricated through the process flow of bottom emission, is attached to the TFT substrate, the light is emitted in the opposite direction to the TFT backplane. The DOD enables the design of large‐sized TFTs and a complicated pixel circuit. It can also not only achieve higher uniformity in luminance in large‐sized displays due to the low electrical resistance of the common electrode, but also wider viewing angles.     

用现代设计包装传统民间艺术精粹——潍坊年画的包装设计研究

潍坊年画具有浓郁的乡土气息和淳朴鲜明的艺术风格,在包装设计中应通过分析潍坊年画的精神内涵和吉祥寓意,通过对色彩、图形、文字等表象性要素的设计探索,抓住年画文化的本质和精神核心,把它融入到具体设计中,将年画传统的文化思想精髓同当代设计要素有机结合起来,创造具有鲜明艺术个性的包装设计形式。