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43.
Dong Sun Author Vitae 《Automatica》2003,39(6):997-1005
A new control approach to position synchronization of multiple motion axes is developed, by incorporating cross-coupling technology into adaptive control architecture. The control strategy is to stabilize position tracking of each axis while synchronizing its motion with other axes’ motions so that differential position errors amongst axes converge to zero. The proposed adaptive controller and parameter estimator employ coupling control by feeding back position errors and differential position errors, and have been realized to guarantee asymptotic convergence to zero of both position and synchronization errors. Simulations conducted on a multi-axis motion control system demonstrate the effectiveness of the method. 相似文献
44.
SIMADYN D控制器应用于动态无功补偿,标志武钢动态无功补偿控制实现数字化突破。提高了系统的可靠性、调节精度和动态指标。 相似文献
45.
Miomir Vukobratović Veljko Potkonjak Kalman Babković Branislav Borovac 《Multibody System Dynamics》2007,17(1):71-96
In the last decade we have witnessed a rapid growth of Humanoid Robotics, which has already constituted an autonomous research field. Humanoid robots (or simply humanoids) are expected in all situations of humans’ everyday life, “living” and cooperating with us. They will work in services, in
homes, and hospitals, and they are even expected to get involved in sports. Hence, they will have to be capable of doing diverse
kinds of tasks. This forces the researchers to develop an appropriate mathematical model to support simulation, design, and
control of these systems. Another important fact is that today’s, and especially tomorrow’s, humanoid robots will be more
and more humanlike in their shape and behavior. A dynamic model developed for an advanced humanoid robot may become a very
useful tool for the dynamic analysis of human motion in different tasks (walking, running and jumping, manipulation, various
sports, etc.). So, we derive a general model and talk about a human-and-humanoid simulation system. The basic idea is to start
from a human/humanoid considered as a free spatial system (“flier”). Particular problems (walking, jumping, etc.) are then
considered as different contact tasks – interaction between the flier and various objects (being either single bodies or separate
dynamic systems). 相似文献
46.
47.
48.
薄膜干涉型光学全通滤波器的设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
设计并分析了用于多信道色谱补偿的薄膜Gires-Tournois干涉仪(GTI)型光学全通滤波(OAPF),讨论了反射镜的膜层结构对器件 的群延迟谱和反射谱的影响,。以及大角度入射引起的偏分离现象和幅度畸变现象,给出了单级和多级串拉OAPF的初步设计结果。 相似文献
49.
通过构造一族辅助风险溢价来确定不定权益的无套利价格,用这种方法 讨论了存在交易限制时欧式不定权益的定价问题,其结果与Davis的公平价格一致. 相似文献
50.
In this paper,a new method is presented for 3D motion estimation by image region correspondences using stereo cameras.Under the weak perspectivity assumption.we first employ the moment tensor theory (Cyganski and Orr^[11]) to compute the monocular affine transformations relating images taken by the same camera at different time instants and the binocular affine transformations relating images taken by different cameras at the same time instant.We then show that 3D motion can be recovered from these 2D transformations.A space-time fusion strategy is proposed to aim at robust results.No knowledge of point correspondences if requred in the above processes and the computations involved are linear.To find corresponding image regions,new affine invariants,which show stronger invariance,are derived in term of tensor contraction theory.Experiments on real motion images are conducted to verify the proposed method. 相似文献