对假设检验的几点思考

通过实例提出了假设检验时遇到的几种问题,探讨了原假设的设立原则,指出了显著水平的局限性并提出了一种改进方法,最后对一个思维定式给出了合理的解释.     

改善阵列通讯质量的相位扰动统一计算方法

在相位扰动方向图最小均方逼近初始方向图的前提下，本文统一研究了一般相位扰动（大扰动、小扰动），指出相位扰动生成零点问题均可利用求解波束空间系数的方法统一解决，并给出了计算扰动相位量的统一方法──ＭＤＬＳ方法（修正阻尼最小二乘法）。计算实例表明，该算法快速、有效、稳定性好，从生成单个深零点到生成多个深零点都十分有效。     

远区方向图具有深零位问题的研究

在现代雷达应用中,研究具有深零位方向图的天线是目前国际上对付敌方的干扰或地面上障碍物的干扰所采用的重要手段之一。国内对这方面的研究甚少。因此,这个问题的研究是具有重要意义的。本文根据远区方向图与它们的零点及口径分布或单元激励之间的关系,对线源天线和线阵天线提出一种仅修改一些方向图的零点,便可产生深零位的方法。研究了如何修改零点的问题,修改后的方向图的口径分布或单元激励是如何变化的,以及口径分布或单元激励的误差对深零位方向图的影响。研究结果表明:这种方法直接、简单,并且具有一定的稳定性。要产生具有深零位的方向图只需修改边缘的单元激励,其修改量约为总单元个数的六分之一以上。     

一种新颖的核鉴别通用矢量集算法

为了进一步增强鉴别通用矢量集算法的性能,提出一种核鉴别通用矢量集算法.首先利用核函数将原始样本隐式地映射到高维特征空间;然后在高维特征空间里利用再生核理论建立鉴别通用矢量集算法的等价求解模型;最后根据新的求解模型,应用二次Gram-Schmidt正交化方法求出核类内零空间中的鉴别矢量集.在人脸库上的实验结果验证了文中算法的有效性.     

空指针解引用错误检测的静态方法研究

空指针解引用是C语言中的一类常见的动态内存错误。Manevich R等提出了一种适用于检测空指针解引用错误的后向分析方法。本文将后向分析的思想和流敏感、上下文敏感的指针分析结合在一起,给出了一种需求驱动的空指针解引用检测静态分析算法。该算法首先由指针分析获得别名信息,然后针对所关心的数据做后向数据流分析,追踪数据传递的源头,以确定程序中的表达式是否产生解引用错误。我们在SUIF2平台上实现了这一算法。实验结果表明,算法具有较高的检测精度。     

用模糊聚类和线性回归对数据库空值估计

由于客观世界的复杂性,信息缺失、不确定信息是普遍存在的,因此数据库也不可避免地存在信息缺失的问题,本文主要针对数据库中空值缺失问题进行研究和改进。该文采用模糊聚类算法,使用MATLAB编程求解模糊相似矩阵和模糊等价矩阵,对原始数据分簇。然后根据包含空值的元组的其它属性将其划归到最相似的簇中,最后再用线性回归法对空值进行估计。     

Global stabilization of linear systems by bounded controls with guaranteed poles

The global stabilization of asymptotically null controllable linear systems by bounded control is considered. A nested type saturation control law is proposed which is a generalization of the existing results reported in the literature. The primary characteristic of this modified control law is that more design parameters, which are the closed-loop eigenvalues when the system is operating in linear form, are introduced and which can be well designed to achieve better system performance. Using this law, the pole locations of the closed-loop systems depending on a linear trans- formation can be placed arbitrarily within certain areas. Numerical example shows that the performance of the closed-loop system under this control law can be significantly improved if the free parameters are properly chosen.     

Balance recovery control for biped robot based on reaction null space method

A biped walking robot should be able to keep balance even in the presence of disturbing forces. This paper presents a step strategy concept of biped walking robot that is stabilized by using reaction null space method. The called ＂step strategy＂ can be modeled by means of the reaction null space method that introduced earlier to tackle dynamic interaction problems of free-floating robots, or moving base robots in general. 6-DOF biped robot model simulations are used to confirm the validity.     

A note on the perturbation of an outer inverse

In this note, we present an explicit formula for perturbations of an outer inverse under certain conditions, which extends previous results. The second author was supported by the National Natural Science Foundation of China under grant 10871051 and the Shanghai Education Committee under grant 08511501703.