消能支撑框架结构的研究与应用

对几种型式的消能器进行了减震机理分析 ,对消能支撑框架模型进行了低周反复荷载试验和振动台试验 ,编制了非线性有限元分析程序和弹塑性时程分析程序 ,并将研究结果应用于实际工程     

双足机器人稳定步行模式预测控制实现方法的研究

针对现有的预测控制生成步行模式方法中忽略了参数间关系和参数取值范围的问题进行探讨.预测控制通过控制质心运动生成步行模式以实现ZMP目标轨迹跟踪,根据预测控制器模型研究参数间的关系,并通过极点分析讨论其取值范围,提出关键参数在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性,并生成满足稳定步行的质心运动.通过仿真实验分析了在存在扰动情况下,关键参数取适当值,能够生成稳定的步行模式.     

实践知识管理:反思与改善教师专业成长的新视点

实践知识是教师在教学的实践经验中获得的知识,它指导着教师如何处理教学事件。但在现实中教师存在着对实践知识不正确的认知或行为,阻碍了教师专业成长。知识管理就是要有效揭示与合理组织教师的实践知识,是反思与改善教师专业成长的新视点。     

服装设计专业“工作室式教学法”与实际能力培养

当今的时代发展迅速,网络时代,知识经济,信息社会都在冲击着我们现行服装设计专业的教学体制,原有的教学模式及课程结构已不能满足行业的发展和社会需求。借鉴国外先进的服装教育理念和经验,采用先进的教育技术手段,构建全新的既有中国特色又与国际标准规则接轨的服装教育体系,如何培养新一代具有实际设计能力的中等职业服装设计人才是我们教育教学工作者的又一新课题。     

面向实践性教学的当代文学史写作

在面向实践性教学的教育背景下,当代文学史的写作应当从学生主体出发,打破研究型、教学型的简单对立,将学术研究的思考过程引入教学,让学生在体验文本的同时培育问题意识,从而获得真正属于中文专业学生的实践能力。正是从这一认识出发,当代文学史写作中经典选择的难题才能转化成丰富的实践性资源。     

虚拟仪表在实践教学中的应用研究

虚拟仪器作为一种先进的实验仪器和全新的科学研究方法影响着各行各业。虚拟仪器可以在实验教学上得到有效的应用,并以其独特的优势成为今后实验教学改革的重要方向。本文在《热工测量及仪表》课程的实践教学中对虚拟仪器的使用做了一些探讨,以希望提高教师的工作效率并改进学生的学习方式。     

一类结构不确定非线性系统的鲁棒镇定

基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.     

基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统半实物仿真研究

为计算平台惯性角速度,将跟踪微分器应用到导引头半捷联稳定系统中.介绍了跟踪微分器原理,对基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统进行了数字仿真和半实物仿真,仿真结果表明导引头半捷联稳定系统的稳定性能随弹体扰动频率升高而降低,典型弹体扰动下半捷联稳定系统的稳定性能满足指标要求.     

试论农村空心村和谐发展的现实路径

随着社会经济的发展和户籍管理制度改革的推进,农村劳动力不断外流,造成了＂空心村＂的大量存在,给农村基层民主建设带来了一系列问题.以苏北部分农村为考察个案,从经济、政治、思想观念三个角度系统分析了农村＂空心村＂形成的原因,阐述了＂空心村＂给农村发展带来的负面影响,探讨了农村＂空心村＂和谐发展的现实路径.     

高职电气自动化专业实践教学体系的构建与实施

在充分调查分析电气自动化专业岗位能力要求的基础上,对高职电气自动化专业实训项目、实训内容、实训教学方法和手段等方面,对构建高职电气自动化专业＂多层化＂实践教学体系进行了探讨.