球形旋转接头胀形加工的模拟研究

利用MARC软件,采用特定加载路径分别对球形旋转管接头外管及内管的胀形过程进行了二维数值模拟,分析了所选两种加载路径对胀形时管材形状及壁厚分布的影响,进行了球形旋转管接头液压胀形试验,成功试制出合格旋转管接头,为管接头的胀形加工提供了理论依据。     

南水北调中线水源工程移民安置

阐述了南水北调中线工程,论证过程,移民安置的任务、规划、实施结果及评价。经终验委员会审议,南水北调丹江口水库大坝加高工程建设征地补偿和移民安置蓄水前终验评定为合格,能够满足丹江口水库大坝加高后蓄水的要求。     

应用MES技术优化分组加工工艺过程

分组加工模式的应用是特色工艺研究和精细化加工的结合,目前被应用在了很多企业中。为了解决计划制订到生产调度指挥这一过程中的问题,企业采用了MES技术来优化这一模式下的工艺过程。分析了MES技术的应用。     

Networked Estimation of Multi‐Agent Systems Subject to Faults and Unreliable Information

In this paper, a novel framework for networked estimation of multi‐agent systems subject to presence of actuator faults is proposed. This framework is developed based on the notion of sub‐observers where within a group of sub‐observers each sub‐observer estimates certain states that are conditioned on a given input, output, and other state information. We model the overall estimation process by a weighted estimation (WE) digraph. By selecting an appropriate path in the WE digraph, an assigned supervisor can select and configure a set of sub‐observers to successfully estimate all the system states. In the presence of large intermittent disturbances, noise, and faults certain sub‐observers may become invalid, and consequently the supervisor reconfigures the set of sub‐observers by selecting a new path in the estimation digraph such that the impacts of these uncertainties are confined to only the local estimators. This will prevent the propagation of uncertainties on the estimation performance of the entire multi‐agent system. Simulation results provided for a five satellite formation flight system in deep space confirm the validity and applicability of our proposed analytical work.     

模糊综合评价法在引江济巢工程引水线路优选中的应用

引江济巢工程是巢湖水环境综合治理措施,其中引水线路的选择是整个工程规划的关键之一。工程引水线路方案有凤凰颈、白荡湖、菜子湖三条线路,线路的选择具有复杂性、模糊性和不确定性。基于模糊数学理论,采用模糊综合评价法对各引水线路进行评价,建立评价指标集、评价等级集和评价指标权重集,先后做一级、二级模糊综合评价,经模糊优选菜子湖线路要优于凤凰颈和白荡湖线路。经过实践应用,此法在引江济巢工程引水线路优选中有效地将规划设计人员的主观认识客观化,能够科学迅速地对规划设计方案做出合理的优选。     

一种基于自适应遗传算法的航迹重规划

航迹重规划技术是保证无人飞行器航行安全的关键技术之一。本文针对遗传算法航迹重规划容易陷入局部最优解的问题展开研究。采用自适应交叉变异概率的遗传算法规划局部航迹,避免了航迹早熟,防止航迹陷入局部最优解。通过仿真实验表明,自适应遗传算法能在模拟环境中规划出满足约束条件的近似最优航迹,提升了遗传算法解决航迹重规划的效能。     

一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。     

基于无线接入的一体化星载路由交换系统

在星载路由交换系统设计过程中,存在长时延、多波束等问题。该文提出面向连接的无线接入方法和一体化交换流程,在复杂的卫星多波束环境中,利用有限星载资源实现多用户接入和快速交换,设计星载路由交换系统,并给出初步实现方案。     

一种基于能量感知无线传感器网络多路径路由机制

目前,无线传感器网络在智能环境检测,灾难控制,战场侦察,安全监视方面取得了日益广泛的应用,引起人们日益关注,在分析无线传感器网络能量消耗特征的基础上,基于Markov模型提出了无线传感器网络节点能量消耗模型,改进了无线传感器网络多路径路由协议。仿真结果表明,与传统的多路径路由机制相比,能够有效地降低无线传感器网络节点能量消耗,提高网络生存时间。     

网格资源发现中移动Agent路径优化的研究

在对动态网格资源发现模型研究的基础上,改进了移动Agent在网格环境中的动态巡游策略.分析和比较了路径优化算法,在遗传算法和蚁群算法融合的基础上,提出了基于Agent的网格资源发现机制中进行路径优化的新方法,解决移动Agent为完成用户指定的资源发现任务在网格动态环境中移动时的迁移路径问题.实验结果表明了该算法的可行性,适应网格的动态性,以及提高网格资源发现的效率.