衣型结构设计模式

本文介绍了服装一体结构模式——衣型的结构特征,讨论了服装结构设计方法的发展方向。     

交流伺服系统转动惯量的辨识及负载转矩观测方法研究

交流伺服系统的工作性能受电机参数及负载扰动的影响很大，有必要对其转动惯量和负载转矩进行在线辨识和观测，并在辨识转动惯量时考虑负载扰动，并据此调整速度PI调节器参数以改善和提高系统的稳态和动态性能。本文提出一种转动惯量辨识的改进方法，用状态观测器对负载转矩进行实时观测，然后再利用模型参考自适应算法对系统的机械参数即系统转动惯量进行辨识。研究了自适应增益对辨识结果的影响。根据转动惯量的在线辨识量，利用最小峰值响应方法对系统速度PI调节器参数进行了自整定。仿真结果验证了算法的有效性。     

Design and analysis of power‐CMOS‐gate‐based switched‐capacitor DC–DC converter with step‐down and step‐up modes

A unified multi‐stage power‐CMOS‐transmission‐gate‐based quasi‐switched‐capacitor (QSC) DC–DC converter is proposed to integrate both step‐down and step‐up modes all in one circuit configuration for low‐power applications. In this paper, by using power‐CMOS‐transmission‐gate as a bi‐directional switch, the various topologies for step‐down and step‐up modes can be integrated in the same circuit configuration, and the configuration does not require any inductive elements, so the IC fabrication is promising for realization. In addition, both large‐signal state‐space equation and small‐signal transfer function are derived by state‐space averaging technique, and expressed all in one unified formulation for both modes. Based on the unified model, it is all presented for control design and theoretical analysis, including steady‐state output and power, power efficiency, maximum voltage conversion ratio, maximum power efficiency, maximum output power, output voltage ripple percentage, capacitance selection, closed‐loop control and stability, etc. Finally, a multi‐stage QSC DC–DC converter with step‐down and step‐up modes is made in circuit layout by PSPICE tool, and some topics are discussed, including (1) voltage conversion, output ripple percentage, and power efficiency, (2) output robustness against source noises and (3) regulation capability of converter with loading variation. The simulated results are illustrated to show the efficacy of the unified configuration proposed. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

陕西发电企业实施设备状态检修有关问题的探讨

介绍状态检修技术在国内外、尤其是在陕西发电企业的应用状况，从应用角度阐述了状态检修体制的一些特点，提出了陕西发电企业实施状态检修应采取的技术路线和策略。     

具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制

对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统，当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时，本文研究其鲁棒镇定问题．在整体指数稳定的意义下，我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出反馈镇定的充分条件——某个代数黎卡提不等式有解．并且只要得到了黎卡提不等式的解，就可很方便地设计出对应的控制器．     

分组交换的RFT互连网络的性能分析

本文讨论了两种性能分析的模型－单缓冲器模型和多缓冲器模型。分析的结论得到了模拟结果的验证。提出的模型易于推广。     

奇异系统的输出稳定化通过一般状态反馈的可解性

讨论了奇异系统的输出稳定化问题,得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情 形下,通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤.     

一类离散事件系统的一步极大允许无冗余控制*

本文考虑用一般标识图模型描述的一类离散事件系统的禁止状态问题。在文［１］基础上，分析了允许控制策略对观测和控制时延的鲁棒性；给出了一步极大允许无冗余反馈控制策略的判据和搜索方法；导出了系统在一个并发活动序列发射后仍保持极大允许性的条件，即对应的并发活动序列的特征。     

一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器设计*

本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中状态反馈增益 观测器增益阵由两个黎卡提议方程的解给出。     

非线性组合系统基于状态观测器的分散镇定

讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。