结构光三维视觉测量关键技术的研究

结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移动式结构光三维视觉测量系统,扩大了结构光系统的测量范围;最后介绍了测量点云数据后期处理方面的研究成果。     

基于WordNet的无导词义消歧方法

有导词义消歧机器学习方法由于需要大量人力进行词义标注,难以适用于大规模词义消歧任务.提出一种避免人工词义标注的无导消歧方法.该方法综合利用WordNet知识库中的多种知识源（包括：词义定义描述、使用实例、结构化语义关系、领域属性等）描述歧义词的词义信息,生成词义的“代表词汇集”和“领域代表词汇集”,结合词汇的词频分布信息和所处的上下文环境进行词义判定.利用通用测试集Senseval 3对6个典型的无导词义消歧方法进行开放实验,该方法取得平均正确率为49.93％的消歧结果.     

高阶逻辑下知识表示与聚类方法的研究*

针对一阶逻辑在复杂结构数据环境中存在模式搜索空间庞大和不能发明新谓词的缺点,提出了使用类型化的高阶逻辑知识表示语言Escher去表示各种复杂结构的数据,利用其强类型语法有效地约束知识发现过程中模式的搜索空间和高阶的特点去解决新谓词构造的问题。设计了以Escher为基础的复杂结构数据中的知识发现过程和基于复杂结构数据的聚类算法,并以实验验证了其有效性。     

基于AI智能卡的中小学智慧校园系统的构建与研究

为了提高中小学智慧校园管理水平,充分发挥信息化、智能化技术手段在中小学智慧校园建设中的作用,研究了基于AI智能卡的中小学智慧校园系统的构建。本研究系统采用结构化模块的设计思想,利用4G、5G通讯技术、AI语音技术、RFID无线射频技术、物联网技术、WIFI+GPS+基站定位技术、云存储、大数据服务平台等技术来构建高科技系统。它能实现通话、远距离非接触式考勤、WIFI+GPS+基站定位、进校休眠、紧急求救、到离校通知、在线教育、在线作业辅导等功能。本系统的构建必将在教育信息化2.0背景下为加强中小学校园管理发挥重要的作用。     

基于三维场景和图像边缘特征的浅浮雕建模

针对数字浅浮雕设计,通过对已有的浅浮雕建模方法进行分析,提出一种结合深度场边缘特征自动生成浅浮雕的方法。从三维场景中获取深度图,再将深度图分割成块,利用局部图像结构的优点,用随机结构化森林来学习精确且计算有效的边缘检测器,得到的边缘图再进行处理得到平滑且细节增强的浅浮雕轮廓;视边缘连续图为概率场,提出根据概率场对深度场的梯度域进行自适应的非线性压缩;通过求解泊松方程来恢复浅浮雕的高度场。实验结果表明,该方法对于大部分三维场景能在合理时间内自动生成效果良好的浅浮雕模型。     

动态环境下的激光条纹中心线提取方法

线结构光三维视觉测量技术最关键的一步是提取出结构光图像中的激光条纹中心线;针对动态测量环境下激光条纹图像存在复杂背景信息、激光光强分布不均、光带各部分宽度差别大、激光条纹断裂等问题,文章研究了一种适用于动态测量环境的激光条纹中心线提取方法;首先通过图像预处理以及自适应裁剪算法提取出感兴趣区域(ROI,region of interest);其次通过改进型伽马校正(IGC,improved gamma correction)以及改进型变阈值大津阈值分割算法(IVT Ostu,improved variable threshold)分割出激光条纹区域;然后使用二维灰度重心法(TD-GBM,two-dimensional gray baryeentric method)提取激光条纹的初始中心线;最终使用二次优化算法对初始中心线进行优化,精确地提取出激光条纹中心线;实验结果表明,相比于灰度重心法、Steger法等算法,文章所提方法受背景干扰以及激光条纹质量的影响较小,能够在多种复杂情况下更精确地提取激光条纹中心线,满足准确性高、稳定性强以及实时性好的要求.     

融合共现推理的Faster R-CNN输电线路金具检测

为促进目标检测模型与电力领域业务知识有机融合,缓解金具样本间长尾分布问题,有效提升输电线路金具的自动化检测效果,提出了融合共现推理的Faster R-CNN(faster region-based convolutional neural network)输电线路金具检测模型。首先,深入研究输电线路金具结构化组合规则,通过数据驱动的方式以条件概率对金具目标间的共现连接关系进行有效表达;然后,结合图学习方法,利用学习并映射的共现概率关联作为共现图邻接矩阵,使用基线模型(Faster R-CNN)提取的特征向量作为图推理输入特征,以自学习的变换矩阵作为共现图传播权重,完成图信息传播并实现有效的共现推理模型嵌入。实验证明,融合共现推理模块的Faster R-CNN模型较原始模型提升了6.56%的准确率,对于长尾分布样本中数量较少的金具性能提升尤其显著。     

结构性贸易融资助力江苏机电产品出口的运用

结构性贸易融资是一种融合传统国际贸易融资方式和现代国际贸易融资方式的组合融资,更适合流程复杂、金额大的资本性货物如机电产品的出口融资.由于融资难等问题,江苏机电产品出口业绩近几年频频走低.根据基础贸易融资方式,以贸易流程为基础,构建适合机电产品出口的短期和中长期结构性贸易融资模式,能较好地解决融资难题,助力江苏机电产品的出口.     

P2P网络中基于RDF/S的数据库语义查询系统设计*

提出一种P2P网络环境下基于RDF/S 数据模型的数据库语义查询原型系统,可以有效地对各种基于ODBC的异构数据源进行语义查询。首先数据内容经RDF/S描述成RDF/S schema片断形式,然后对片段进行编码,再把编码杂凑到DHT中,就可以使用Chord协议定位目标节点。     

旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定

针对传统平移扫描检测系统的缺陷,提出了一种基于旋转扫描线结构光的三维检测与重构系统及对应的系统参数标定方法,建立了点云数据获取模型。被测物体通过旋转实现与线结构光间的相对运动,得到被测物体的外表面二维图像。系统标定获得图像坐标与世界坐标间的转换关系,得到被测物体的三维坐标信息及数字模型。由实验可知,相机的标定精度为0.2 mm,原理样机进行物体测量的精度为0.1 mm。实验证明该系统检测精度高,具有可行性。