UUV海底定点停驻受力特性及稳定性分析

在简单介绍海底定点停驻UUV概念及工作过程的基础上,建立了其在海底时的稳定性分析模型,并推导出了航行器负浮力、主轴与两支撑点之间的半角θ、流体动力Fx、Fy之间的关系。为了研究航行器在海底时的流体动力特性,采用Ansys ICEM对其离海底不同距离及海底有不同倾角时的情况进行结构化的网格划分,并应用CFX软件对其在不同水流速度下的外围流场进行数值仿真,得到了其在海底时所受侧向力、升力随距海底的距离、海水流速及海底倾角的变化趋势。最后,对航行器在海底时的稳定性进行了分析并得到了一组能够保证航行器海底稳定的较好参数。     

Interferometer-based structured-illumination microscopy utilizing complementary phase relationship through constructive and destructive image detection by two cameras

In an interferometer-based fluorescence microscope, a beam splitter is often used to combine two emission wavefronts interferometrically. There are two perpendicular paths along which the interference fringes can propagate and normally only one is used for imaging. However, the other path also contains useful information. Here we introduced a second camera to our interferometer-based three-dimensional structured-illumination microscope (I(5)S) to capture the fringes along the normally unused path, which are out of phase by π relative to the fringes along the other path. Based on this complementary phase relationship and the well-defined phase interrelationships among the I(5)S data components, we can deduce and then computationally eliminate the path length errors within the interferometer loop using the simultaneously recorded fringes along the two imaging paths. This self-correction capability can greatly relax the requirement for eliminating the path length differences before and maintaining that status during each imaging session, which are practically challenging tasks. Experimental data is shown to support the theory.     

基于空域均值法的双频三维轮廓测量

针对传统双频三维轮廓测量方法存在分辨率低、数据处理时间长等问题,提出基于空域均值的双频三维轮廓测量方法。该方法通过空域均值图像对采集到的包含物体深度信息的双频结构光图像进行处理,得到物体表面的真实深度信息,提高测量效率和测量精度。通过对物体模型的测量,证明由该方法构成的系统输入、输出满足线性关系,并且可以实现高效、高分辨率的三维物体轮廓测量。     

求解上层含约束条件的模糊二层多随从线性规划的结构元方法

讨论了一类上层含约束条件的模糊二层多随从线性规划模型;利用结构元理论,证明了该模型的最优解等价于上层含约束条件的二层多随从线性规划模型最优解;并通过极点搜索法,得到了该模型最优解;最后通过数值算例验证了该方法的可行性。     

基于本体的P2P网络资源检索算法研究

为使基于DHT的结构化P2P网络支持语义检索,提高查全率,提出一种基于DHT和本体的搜索方法SOC (semantic ontology chord).针对结构化P2P网络搜索时只能根据关键词精确匹配的缺点,改进了DHT中的资源标识符,利用本体技术进行模糊搜索,并使兴趣相似节点在逻辑上处于邻近位置,提高了P2P网络中资源检索的查全率.使用Peer-Sim模拟器进行了仿真模拟,仿真实验结果表明,随着网络规模的增加,该搜索方法相比Chord模型具有较高的查全率.     

线性模糊微分系统的同伦摄动法

利用模糊结构元方法,将线性模糊微分系统转换成同解的线性确定微分系统。采用同伦摄动法给出线性确定微分系统的近似解,进而给出原模糊微分系统的近似解。给出了具体算例。     

苏云金杆菌生长的结构动力学模型

考察了苏云金杆菌(Bt)的间歇及流加培养.根据对Bt间歇发酵实验现象的分析和讨论,提出了一个基于Williams分室模型的四组分结构模型,并从实验数据确定了各组分的初值.该模型能较好地拟合Bt间歇发酵实验数据.从间歇发酵获得的模型参数推算出流加培养曲线与实验值也基本吻合.     

前机身/进气道流场的一体化数值模拟

该文针对飞行器设计中的机体和进气道的一体化问题，采用分区结构搭接网格技术，对机体外流场采用有限体积法求解Euler方程，进气道内流场采用有限体积法求解N—S方程，发展了求解三维超音速前机身／进气道内外流的Euler／N—S方程分区处理程序，同时对某型飞机的前机身／进气道流场进行了一体化模拟。通过分析计算出的附加阻力和畸变系数等结果的合理性验证了计算程序的正确性。同时通过对计算域采用不同的密度网格进行计算，分析研究了网格疏密对计算结果的影响。     

综合布线系统

综合布线是近年发展起来的一种布线技术，其核心思想是采用星型拓扑结构的模块化设计，以达到快捷的路由配线和简便的设备扩充。综合布线系统的质量直接影响着网络系统的性能。本文重点阐述了综合布线的基本原理及施工具体要求。     

结构光三维获取系统条纹中心线检测

结构光三维信息获取系统中,条纹中心的准确检测是影响系统精度的关键因素之一。传统的基于方向模板的方法带来几个问题:(1)专注于像素点的提取,忽略像素之间的结构光点(;2)重建的物体表面粗糙。为提高结构光条纹中心线的提取精度和提高重建对象的表面光滑度,提出了一种基于曲线拟合的结构光条纹中心的检测方法。这种方法基于Bezier曲线拟合,结合多帧平均和方向模板。实验表明采用这种方法可以获得比较高的提取精度和比较好的表面光滑度。