应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

Mean residence time of gas in mechanically agitated gas–liquid contactors

In the present study of gas–liquid contactors, mean residence/contact time was calculated from knowledge of superficial velocity and the gas phase hold-up, for various gas rates and impeller geometry and speeds, and compared with values obtained from RTD measurements. A new correlation, involving Flow Number, Froude Number, system geometry and the physical properties, is proposed. This uses the authors data and those available in literature.     

机器人腕力传感器的动态负载效应

本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。     

刀具工作前角时变系统切削稳定性的研究

理论分析和试验结果表明，刀具工作前角时变系统的振动响应幅值比刀具工作前角固定不变的系统的振动响应幅值明显减小．试验在普通车床上进行，刀具工作前角由微机通过步进电机按规定的时变参数控制。     

在经典极限下量子斯特林制冷机的优化

经济利润率是评价一个实际热力装置的主要指标之一。将有限时间热力学，非平衡量子统计理论和yong经济学相结合，导出了量子斯特林制冷机的最大利润率以及对应的性能界限，其结果与实际斯特林制冷机的优化设计和模型评估提供了一个最佳的预选方案。     

弹载红外图象处理器中多CPU之间通信方法的研究

弹载红外图象处理器是一个复杂的实时红外图象处理系统。由于它的计算量很大，实时性很强，单ＣＰＵ已经不可能完成如此繁重的任务。本文分析了弹载红外图象处理器中多ＣＰＵ之间通信的几种方法。在分析几种通信方法的原理和各自的优缺点之后，提出了弹载红外图象处理器中多ＣＰＵ之间通信应采用双口ＲＡＭ作共享存储器的并行通信方法，我们所设计的系统中均采用这种方法。实验证明这种方法的数据信息通信具有很高的灵活性和可靠性，完全满足弹载红外图象处理器中多ＣＰＵ之间通信的要求。     

烟气轮机特殊状态下的保护

从烟气轮机超速的极限开始 ,分别按照阀门的关闭时间为 1 .5s和 6s的两种典型状态 ,对烟机在联轴节断裂等特殊工况下的超速情况进行了分析。最后 ,对烟气轮机在特殊工况下的保护提出了建议。     

对成油体系临界时刻的思考

在分析Magoon和Dow对临界时刻研究的基础上 ,从事件持续时间的长短对油气最终生成的影响这一角度 ,通过对成油体系中各事件发生的过程进行分析 ,指出原成油体系事件分析图表的不合理之处 ;建立成油体系临界时刻分析模型 ,探索临界时刻定量评价的方法以及方法在油气潜力评估中的应用意义     

伊朗德黑兰地铁轨道施工方法

依托伊朗德黑兰地铁一、二号线工程 ,针对地铁单洞单线采用的轨道施工轨排法存在的不足 ,根据单洞双线隧道的特点 ,提出了利用组装好的轨排直接铺设在隧道结构底板上作为轨道平板车临时轨道的施工新方法     

液晶显示驱动电路中Fibonacci型电荷泵单元

本文中所设计的电荷泵将用于手机液晶显示驱动模块中.通过对Fibonacci型电荷泵上升时间的估算,对减小上升时间和动态功耗进行折中考虑,本文提出优化开关频率的方法.用1.2μm CMOS双阱工艺参数对所设计的电荷泵进行模拟,结果表明这个电荷泵具有较快的上升速度和较高的效率.通过提高V_GS电平和保证开关管的衬底始终接在最高电位上,文中提出了一种新型Fibonacci电荷泵,它可以正常工作在从1.2V到5V变化的多种电源电压下.