潜在属性空间树分类器

提出一种潜在属性空间树分类器(latent attribute space tree classifier,简称LAST)框架,通过将原属性空间变换到更容易分离数据或更符合决策树分类特点的潜在属性空间,突破传统决策树算法的决策面局限,改善树分类器的泛化性能.在LAST 框架下,提出了两种奇异值分解斜决策树(SVD (singular value decomposition) oblique decision tree,简称SODT)算法,通过对全局或局部数据进行奇异值分解,构建正交的潜在属性空间,然后在潜在属性空间内构建传统的单变量决策树或树节点,从而间接获得原空间内近似最优的斜决策树.SODT 算法既能够处理整体数据与局部数据分布相同或不同的数据集,又可以充分利用有标签和无标签数据的结构信息,分类结果不受样本随机重排的影响,而且时间复杂度还与单变量决策树算法相同.在复杂数据集上的实验结果表明,与传统的单变量决策树算法和其他斜决策树算法相比,SODT 算法的分类准确率更高,构建的决策树大小更稳定,整体分类性能更鲁棒,决策树构建时间与C4.5 算法相近,而远小于其他斜决策树算法.     

短期负荷预测Volterra滤波器模型

讨论依据相空间邻近轨道演化相似性的特点构造训练模式,建立短期负荷预测Ｖｏｌｔｅｒｒａ滤波器模型的问题．以距离相似度和趋势相似度来衡量电力负荷吸引子轨道的相似度,提出了电力负荷吸引子邻近轨道判别的新方法．从模型训练充分性的角度出发,探讨了模型训练集规模的选择依据．仿真结果表明该模型是有效的．     

基于状态空间的机械臂轨迹规划

提出一种基于状态空间的机械臂轨迹规划方法,定义并构造了机械臂系统的状态空间,根据内在机构约束与外部环境约束描述出系统状态的可达范围,并给出了任务的可实现条件.对于可实现任务,在状态空间能搜索到任务完成的最优解.如果任务无法完成,则修改系统配置或约束,在新的状态空间确定任务实现的转化条件,并对任务的设计与规划给予指导.研究了障碍约束下两连杆机械臂的点到点任务,实验结果验证了该方法的有效性.     

虚拟现实技术在工程管理中的应用

讨论了虚拟现实技术在工程管理中应用现状;提出了面向工程管理的虚拟现实系统构成;总结了虚拟现实技术在工程管理中的体现形式,为深入研究基于虚拟现实的工程管理应用提供了系统的理论基础。     

基于局部自相似性的遥感图像港口舰船检测

针对高分辨率可见光图像中靠岸舰船的灰度特征和纹理特征与港口设施极为相似而难以自动检测的问题,提出了一种利用邻域自相似局部特征提取算子提取港口舰船局部显著性特征,经过特征空间分析,并利用先验知识信息,自动检测港口舰船的算法和处理流程。实验结果表明,该处理方法具有较好的可操作性和鲁棒性,能够快速准确地检测出港口舰船目标。     

一种全新的RGB色差度量公式

从RGB颜色空间入手,在对现有的几种RGB色差度量公式分析对比的基础上,总结出RGB颜色色差的3个基本规律,提出颜色分量的重要程度这一概念。并根据颜色分量的重要程度用动态系数调整RGB颜色间的空间距离和矢量角度值,从而得到了一种全新的RGB颜色空间的色差度量公式。通过高复杂度图像的颜色量化实验证明该色差公式在颜色量化中的性能优于目前使用较为广泛的几种RGB色差度量公式。     

基于离线可信第三方的电子支付协议公平性分析

基于离线可信第三方的电子支付协议通常具有复杂结构,它由多个子协议组合而成,与传统认证协议有显著差别,主要表现在协议目标和攻击者模型两个方面.电子支付协议最主要目的是实现买卖双方的公平交换,同时假定交换双方都可能是不诚实的,需要考虑来自协议合法实体的内部攻击.在重新定义协议公平性和攻击者模型的基础上,提出扩展的串空间模型,以一个真实的电子支付协议为对象,演示了基于串空间理论的电子支付协议公平性形式化模型和分析方法,并指出该协议存在安全缺陷,提出改进意见.     

空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．     

多阶段车牌定位算法

车牌定位是车牌识别系统中的关键环节.针对车牌图像区域丰富的边缘信息以及独特的特征,提出一种实用而有效的车牌定位方法.首先,将原始图像转换到HSI空间上,利用图像的字符边缘特征信息和数学形态学操作对目标区域进行粗定位;然后,根据车牌固有的特征定义4种不同的特征值,通过自组织神经网络的训练,实现对车牌区域的精确定位.最后,对80幅彩色图像进行测试,其有效率可达96.25%.     

彩色图像中纯脸检测与定位的优化算法研究

人脸识别是当前模式识别应用的一个重要领域.在理解当前广泛使用的各种人脸识别算法的基础上,提出了一种基于多方法融合的彩色图像纯脸检测与定位的优化算法.该算法首先通过肤色检测及预处理技术缩小彩色图像人脸检测的搜索区域,然后应用基于物体区域方向的检测平面内任意旋转角度人脸计算方法;并通过二次计算旋转角度的方法来准确确定人脸区域的旋转角度;最后利用积分投影函数找到人脸候选区域中双眼的位置,结合人脸特征在人脸中的比例关系准确确定纯脸的位置.该算法还考虑了人脸侧偏时的情况.实验表明,本方法对平面内任意旋转及双眼存在的侧偏人脸有较好的检测效果,对不同光照条件有较好的鲁棒性.