基于主动频率注入的直流微电网功率分配策略

针对传统下垂控制在母线电压稳定和输出电流精确分配上存在矛盾的问题,提出了一种基于交流小信号注入的直流微电网自适应虚拟阻抗控制策略.首先,在变换器输出直流电压上叠加低频交流小信号,使注入信号频率与输出电流产生下垂特性,并利用交流有功功率自适应调节虚拟阻抗.然后,设计了切换环节,稳态时切换为下垂控制,利用控制频率得到的稳态虚拟阻抗作为下垂系数,在维持电流精确分配的情况下,消除了交流信号对电能质量的影响,提高了系统的可靠性和可扩展性.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.     

平衡式变量叶片泵节能研究

针对实际汽车液压转向系统中转向油泵的输出流量高于实际需求的流量的现象,提出了一种含有浮动块的新型平衡式变量叶片泵,该泵具有速度补偿特性,能降低泵的无功功率消耗.同时建立了汽车液压助力转向系统的数学模型和汽车液压动力转向系统的Matlab Simulink仿真模型,对平衡式变量叶片泵选择不同的参数进行输出功率特性仿真,对输出结果进行对比和分析.仿真结果表明,该泵在不同转速条件下的功率输出平稳,可显著减少汽车尾气排放和噪声,节能效果明显.是一种较有应用前景的新型转向叶片泵.     

基于TOPSwitch-GX芯片的开关电源设计

以电能质量监测装置的电源设计为例,介绍了一种基于TOPSwitch-GX芯片的多路输出开关电源的设计过程,并阐述了其工作原理。先利用单片开关电源设计软件PI Expert进行设计,然后再根据需要进行修正设计,从而提高电源的成功率和准确性。增加辅助反馈调节,可以提高开关电源的交叉负载调整率,同时将线性三端稳压器和开关电源相结合,可以提高电源输出的稳定性。实验结果表明该电源输出稳定,工作可靠。     

结构损伤识别的残余向量法及数值仿真

为了找到对小损伤较敏感的参数,在结构自由振动微分方程基础上,利用广义逆和矩阵投影定理,导出了识别效果很好的残余向量投影范数.确定了损伤单元,计算了该损伤单元的损伤因子.算例分析发现,该参数对结构损伤非常敏感,能识别出结构中的微小损伤,而且不受损伤位置的约束,仅需要结构的前几阶模态就能达到很好的效果.     

基于DDPG算法的海上无人救援技术研究

针对海上无人救援过程中遇险目标的漂移及如何快速靠近的问题,提出一种基于深度强化学习理论的目标追踪算法,使无人搜救船在与环境交互的过程中学习到自主驾驶追踪漂移遇险目标的最优驾驶决策。在SART的辅助下,通过自主学习能够使搜救船以最短的时间追踪到漂移遇险目标。在Gazebo物理仿真器中建立三维仿真环境,基于ROS系统分别设计直线漂移轨迹和不规则漂移轨迹仿真实验,通过多次自主学习训练,验证所提方法的有效性。     

基于经验模式分解与小波软阈值的联合去噪法

为获得往复运动摩擦副摩擦力信号良好的去噪效果,在分析传统的经验模式分解去噪和小波阈值去噪的优缺点的基础上,提出在模式相关系数准则下,将经验模式分解去噪与小波软阈值去噪结合起来的综合去噪方法。首先利用经验模式分解出若干个固有模式函数分量,在模式相关系数准则下找出由噪声主导和由信号主导的固有模式函数分量的分界点,接着对由信号主导的模式函数分量分别进行小波软阈值去噪,然后再进行重构从而获得去噪信号。实验结果表明,此去噪方法具有良好的自适应性和稳定性,提高了信噪比,并较好地保留了原信号的细节信息。     

磨合磨损过程中摩擦振动变化规律研究

为了研究磨合磨损过程中摩擦振动的变化规律,实现通过摩擦振动识别摩擦副的磨合磨损状态,在CFT-Ⅰ摩擦磨损试验机上进行了船用柴油机缸套-活塞环的磨合磨损试验。应用谐波小波包变换和奇异值分解的方法提取振动信号的特征,通过定义的参数K研究了摩擦振动的变化规律。结果表明:参数K与摩擦副磨损表面的状态变化相关,随着磨合磨损的进行,参数K由大变小,并逐渐趋于稳定,与摩擦系数有一致的变化规律。因此,摩擦振动可用来描述摩擦副的磨合磨损过程,识别磨损状态的变化。     

船用电缆剩余寿命快速检测方法研究

为快速检测船用电缆的剩余使用寿命,尝试应用硬度这一可以快速检测的特征量来建立一种船舶电缆绝缘老化寿命快速检测方法。对船用丁苯橡胶电缆开展了加速老化实验,并对老化后的试样进行了硬度测试,并对所得数据进行处理,提出基于硬度的船用电缆剩余寿命快速检测方法,最后通过标准的基于断裂伸长保留率的寿命检测方法对所提出的快速检测方法进行检验。结果表明,2种方法具有高度的一致性,从而为船用电缆剩余寿命快速评估提供一种新的思路。     

基于多传感器数据融合的液压泵故障诊断研究

将D—S证据理论应用于多传感器数据融合，提出了多传感器数据融合一般化方法，并将其应用于液压泵故障诊断。通过数据融合诊断结果与单传感器诊断结果的比较，证明多传感器数据融合能明显提高故障诊断的准确率。