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“非导体放电加工”初步试验河南焦作平原光学仪器厂一分厂张彦我们对用放电加工类对光学玻璃等这一类非导体进行加工这一方法进行了初步探讨与试验。一、加工原理对于光学玻璃、陶瓷等这类非导体,用常规的电加工方法,当将一些放电因素改变后,使之发生诱发放电,便可初... 相似文献
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介绍了责任成本管理的内容,阐述了责任成本与财务管理软件产生的背景,通过计算机信息系统在责任成本管理中的应用,使项目责任成本管理工作更加规范。 相似文献
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视觉里程计(Visual Odometry)作为视觉同步定位与地图构建技术(Visual Simultaneous Localization and Mapping)的一部分,主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息,从而预估机器人的姿态信息,建立局部地图,也被称为前端,已经被广泛应用在了多个领域,并取得了丰硕的实际成果,它对于无人驾驶、全自主无人机、虚拟现实和增强现实等方面有着重要意义.本文在介绍经典视觉里程计技术框架模块中的各类算法的基础上,对近年来新颖的视觉里程计技术(VO)的研究和论文进行了总结,按照技术手段不同分为两大类——多传感器融合的视觉里程计(以惯性视觉融合为例)和基于深度学习的视觉里程计.前者通过各传感器之间的优势互补提高VO的精度,后者则是通过和深度学习网络结合改善VO的性能.最后通过比较视觉里程计现有算法,并结合VO面临的挑战展望了视觉里程计的未来发展趋势. 相似文献