Time-varying sliding mode control for a class of uncertain MIMO nonlinear system subject to control input constraint

To solve the regulator problem of a class of uncertain MIMO nonlinear systems subject to control input constraint, three types of time-varying sliding mode control laws are proposed. The sliding surfaces pass the initial value of the system at the initial time, and are shifted/rotated towards the predetermined ones. The controller parameters are optimized by genetic algorithm (GA). Lyapunov method is adopted to prove the stability and robustness to the parameter uncertainties and external disturbance. By me...     

降维导向最小方差算法中的子阵优化划分技术

为提高降维导向最小方差(子阵STMV)波束形成器的性能,对子阵划分结构的影响进行分析.用编码的方法描述子阵的结构特点,建立一种编码子阵的熵值模型,利用熵值理论解决了子阵的最优划分问题.尤其是对于结构已知的缺失线列阵,通过模型的优化处理,可有效地解决缺失阵引起的高旁瓣问题.对某缺失线列阵仿真结果表明,优化后的STMV对高旁瓣抑制能力较CBF处理可提高10～18 dB.最后,通过海上试验数据处理,证明所提出模型的有效性及可行性.     

一种混合步进电机优化波形控制器设计

设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器，对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正，提高步进电机的运行速度稳定度，该方案使用人工神经网络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系，使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力；该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数，实验证明，该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计，对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。     

Passive ZBO storage of liquid hydrogen and liquid oxygen applied to space science mission concepts

Liquid hydrogen and oxygen cryogenic propulsion and storage were recently considered for application to Titan Explorer and Comet Nuclear Sample Return space science mission investigations. These missions would require up to 11 years of cryogenic storage. We modeled and designed cryogenic propellant storage concepts for these missions. By isolating the propellant tank’s view to deep space, we were able to achieve zero boil-off for both liquid hydrogen and oxygen propellant storage without cryocoolers. Several shades were incorporated to protect the tanks from the sun and spacecraft bus, and to protect the hydrogen tank from the warmer oxygen tank. This had a dramatic effect on the surface temperatures of the propellant tank insulation. These passive storage concepts for deep space missions substantially improved this application of cryogenic propulsion. It is projected that for missions requiring larger propellant tank sizes, the results would be even more dramatic.     

响应《京都议定书》，减少发电过程的CO2排放

《京都议定书》尽管在2012年前的第一承诺期未对发展中国家提出减排任务，但我国由于排放的绝对量大，因而受到的压力越来越大。我国的电站设备生产企业．可通过提高发电设备效率、调整产品结构来减少CO2排放。文章介绍了《京都议定书》对各国的温室气体减排配额、CDM机制、温室气体对气候影响的两种学说，以及中国温室气体的排放情况，并着重对上海电气集团生产的发电设备的CO2减排情况进行了分析比较。     

敷设某种吸声材料的声诱饵简化模型隔离度仿真计算

随着水声电子对抗技术的不断发展,对于声诱饵系统边收边发技术的需求日益增强。实现边收边发技术的难点之一在于如何增大声诱饵系统发射端与接收端的隔离度。由于高分子吸声材料对声能的吸收作用,可以考虑采用在声诱饵接收端敷设吸声材料的方式,对声诱饵系统的隔离度进行改善。利用有限元计算软件对简化的声诱饵模型的隔离度进行数值仿真计算,分析声诱饵模型接收端敷设不同厚度的吸声材料时,对声诱饵系统隔离度的影响。计算结果表明,在声诱饵接收端敷设吸声材料时,可以增大声诱饵系统发射端与接收端的隔离度;当吸声材料达到一定厚度以后,对声诱饵系统隔离度的影响几乎不变。     

二阶镶拼圆管矢量接收换能器研究

文章介绍了一种二阶镶拼圆管矢量接收换能器的设计方法，获得了类偶极子指向性以及波束宽度更为锐化的类四极子指向性。利用理论计算以及有限元仿真分析了镶拼圆管的指向性以及接收灵敏度，并实际制作了二阶镶拼圆管矢量接收换能器。在消声水池的测试表明，灵敏度测试结果与有限元仿真计算结果吻合较好，镶拼圆管矢量接收换能器类偶极子指向性图-3 dB波束宽度在95°左右，类四极子指向性图-3 dB波束宽度在40°左右，二阶矢量指向性图波束宽度明显比一阶矢量指向性图波束宽度更加锐化。     

智能变电站二次设备状态监测技术研究

设备状态监测及评估是状态检修的基础,针对智能变电站技术特点,对二次设备状态监测及评估技术进行了研究。用IEC 61850采集交换机的状态信息,选取交换机端口流量、端口接收光强、发送光强、工作温度及端口误码率作为交换机的评价指标,用模糊综合评价方法,对交换机的状态进行综合评价。为防止保护出口跳闸回路触点粘连、失效、忘投压板等问题,设计后台监控系统与智能组件配合,实现了跳闸触点的定检。对间隔层、过程层之间的SV、GOOSE收发异常,提出了一种不依赖网络报文分析仪的诊断方法,诊断出是间隔层装置、还是智能组件故障。     

智能变电站继电保护GOOSE网络跳闸探讨

现有智能变电站继电保护大多数采用"直采直跳"的模式,但存在装置光口和光缆敷设过多、配置复杂、维护困难等不足。分析了通用面向对象变电站事件(GOOSE)报文传输延时,结果表明网络传输延时占比较小,与网跳相比,直跳并没有优势。分析了GOOSE网跳安全性,提出间隔交换机或检修虚拟局域网(VLAN)可以提高检修扩建情况下的安全性。针对二次设备提出了网跳关键技术及验证测试方案,提出了继电保护应用网络跳闸的网络方案和约束条件。     

一种用于声呐发射机的超级电容被动均压简易实用电路

超级电容器的性能不一致性会造成处于串联模式的电容组中个别电容器首先发生过压失效,进而加速整个储能组的失效。现有的均压电路一般工作在线性状态,电路也较复杂,不便于调试和生产。介绍了一种仅由5个元器件组成的简易、实用、高效的开关型被动均压电路,分析了其工作原理及均压特性。该电路在声呐发射机的储能电源中可长期使用,很好地保护了超级电容组。