基于图象的室内虚拟漫游系统

基于图象的绘制（Image Based Rendering)作为一种全新的图形绘制方式,以其相对于传统几何绘制而言,具有高效实用的优点,近年来得到了研究人员越来越多的关注,但IBR技术仍存在一些主要难点,如图象的无缝拼接和实时漫游。针对此问题,开发了一个基于部分球面模型的室内虚拟漫游系统。该系统采用自动匹配和人机交互相结合的方法,可以无缝地将多幅照片拼接成一张全景图,同时采用一种改进的基于查找表的算法,实现了固定视点的实时漫游。     

虚拟空间构造及漫游系统

文章介绍了基于小波变换的虚拟场景构造技术,并实现了一个对柱面全景图、立方体全景图和球面全景图的实时漫游系统。     

基于全景图像的VR建模研究及实现

在阐述了虚拟柱面全景模型及相关技术的基础上,设计了一种增强图像匹配效果、并能较好地消除“黑洞”现象的建模方法。该方法利用基于特征线段的匹配算法对图像进行匹配,然后用渐入渐出的方法进行平滑无缝拼接,再以反投影算法生成全景图像、正投影算法生成各视线方向的视图,最终在浏览器中实现了柱面全景图像的漫游。     

基于3点匹配的图像拼接算法

提出了一种基于3点匹配的图像拼接算法。该算法以有效的选取准则为基础，选取种子模板，按照预定的搜索策略，匹配出对应的特征点，利用误匹配消除准则，消除可能出现的误匹配，为后续的优化算法提供初值。为验证算法的有效性，将算法应用于运动轨迹拼接。结果表明，该算法拼接效果比较理想，鲁棒性强，具有较高的实用价值。     

一种新的基于特征区域的图像配准算法

全景拼图是近年来兴起的基于图像的绘制技术(IBR)中的一个重要研究方向。在全景视图的实现过程中,关键技术是实现重叠图像正确、平滑的无缝拼接。本文在原有图像配准技术的基础上,提出了一种新的基于特征区域的配准算法,该算法利用两幅重叠图像对应特征区域的相似性,经过特征选择、特征提取和特征匹配三个阶段,实现两幅图像的拼接。实验结果证明,该算法在拼接速度和效果方面的表现均令人满意。     

多目移动机器人实验平台的研究

带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能。该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划。     

基于图像绘制的虚拟环境构建与漫游技术研究

虚拟现实是一个重要目标是用计算机构建逼真的视觉世界,使参与者漫游虚拟世界。传统上,其实现是用3D图形学进行几何建模和绘制,但有诸多不足,而基于图像绘制的实现虚拟实现系统的新方法,它克服了3D图形方法的缺点,本文提出了一个实现基于图像绘制的虚拟环境的构建与漫游系统框架模型。     

全景图拼接技术研究及应用

根据全景图的生成流程,介绍全景图生成过程中所用到的各项技术。通过对全景图拼接技术的国内外现状及其应用领域的分析和研究,得出全景图拼接技术具有广阔的应用前景。     

一种全景式5G网络质量评估方法

目前5G网络建设已经初具规模,5G网络商用已经全面开放,5G网络用户和业务规模正在呈阶梯状增长,但是5G网络全面和客观的质量评估方法和标准尚未明确,因此本文对5G网络评估进行了初步探索,通过挖掘网络问题、收集用户诉求和在网体验感知,总结5G网络评估关键因素和涵盖范围,并初步构建了一种5G全景图作为评估模型,对现阶段5G...     

基于立方体全景图的虚拟场景浏览技术研究及实现

虚拟现实技术将计算机采集到的各类信息以全新的方式组织起来,提供给用户一个趋于人性化的虚拟信息空间,如今通常以全景图象的方式来表示的虚拟场景主要有球面全景图、柱面全景图和立方体全景图3种模式.为了给用户浏览虚拟场景提供一种方便、自然的交互方式,提出了一种对立方体全景图进行实时交互浏览的基本重投影算法及其加速算法,并实现了一个立方体全景图浏览器,实验结果表明,该方法具有最大的观察自由度.