QNX环境下多线程编程

介绍了QNX实时操作系统和多线程编程技术，包括线程间同步的方法、多线程程序的分析步骤、线程基本程序结构以及实用编译方法。     

基于QNX的嵌入式系统串口通讯

简述了QNX嵌入式实时操作系统的特点,讨论了这种操作系统下的目标机串行通讯模块的实现方法,最后给出了一种通过串行通讯实现基于QNX实时操作系统的分布式网络控制的程序设计。     

基于实时多任务操作系统的通信管理机的总体方案设计及实施

为了实现继电保护专业管理现代化,提出了录波数据、保护信息远传的方案。针对现场实际情况,开发设计了基于QNX实时操作系统的通讯管理机,在硬件结构上可以满足当前电力系统中多数智能终端单元的通讯需求;同时,软件的体系结构采用模块化和层次化的设计思想。实时操作系统的应用,改变了传统软件的开发过程,能克服顺序结构软件的缺点,并且具有模块化高,裁剪自如、易于扩展等特点。该通讯机的使用,较好地解决了不同保护、录波装置的联网问题,从整体上大大提升了电网调度运行管理水平。     

The Power-Supply Control System in the Device of Acetylene Production by H-Plasma Pyrolysis Coal

The device of acetylene production by hydrogen （H-） plasma pyrolysis coal is examined and developed not only for studying the application of low temperature plasma but also for studying the clean use of coal. The power-supply control system is used to ensure supplying a steady energy to generate and maintain the plasma electric arc of the device. The hardware configuration and the software design of the system are described in this paper. Verified by experiments, this system can meet the requirements of real-time performance, reliability and extensibility for the device.     

基于QNX实时系统的网络传输性能测试

介绍QNX实时操作系统的特性和系统的微内核结构,进一步阐述了Qnet协议和TCP/IP协议,在此基础上,进行TCP/IP协议和Qnet协议下的网络编程,成功实现两种协议下网络性能测试,实验证明QNX系统下,Qnet协议网络传输性能要优于TCP/IP协议.     

实时控制系统软件的可靠性

为了保证实时控制系统的有效运行，除了满足其实时性要求外，可靠性也很重要。该文讨论了实时控制系统的软件可靠性问题，介绍了QNX的高可用性工具，并根据低杂波系统的分布式实时控制需求提出了通用可靠性模型。该模型为低杂波各子系统的开发提供了统一规范，有效保证了系统的可靠性。     

ATM UNI信令的软件实现

介绍了在ＱＮＸ操作系统上实现ＡＴＭ ＵＮＩ信令（用户端功能）的设计思想和程序结构。     

电子对抗系统中操作系统的选型

对实时操作系统的调度算法及关键指标进行了论述。对专为PC平台开发的高性能QNX实时操作系统用于电子对抗进行了论证，并做出定量分析，该操作系统已经用于某大型电子对抗的研制中。     

无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用

为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统.介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计.分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证.     

QNX系统下PXI多功能数据采集卡驱动程序开发

介绍QNX6. 20系统下设备资源管理器的运行机理和体系系统。结合PXI总线设备的体系结构,采用三级分离的方式开发PXI多功能采集卡的驱动程序。具体分析应用程序级和硬件驱动级驱动函数的开发,重点阐述系统调用级驱动函数的开发。