输水渠道中分水口和节制闸的水力敏感性分析

通过建立渠道输水系统的非恒定流数学模型,以京石段应急供水渠道为研究对象,分析了影响渠道建筑物水力学特性的主要因素,模拟计算了分水口和节制闸敏感性指标。结果表明:分水口分水流量变化幅度和节制闸开度变幅是影响渠道水位的关键因素;分水口敏感性指标沿流向递增,节制闸敏感性指标随流量的增大而减小。     

多传感器信息融合的机械臂避障路径规划方法

为降低机械臂运行损耗和避障路径规划耗时,减小障碍物定位误差,精准执行机械臂工作任务,提出了多传感器信息融合的机械臂避障路径规划方法。利用多传感器收集机械臂周围环境信息,经过数据层、特征层及决策层处理,结合传感器检测权重,融合出障碍因素综合信息。构建机械臂动力学模型,综合考虑移动基座、关节旋转角、质量及移动惯性等因素,利用线动量和角动量间守恒关系,得出强耦合特性综合力学函数,计算每个固定检测点与障碍物间距离,得出连动杆与障碍物间发生碰撞的可能性。建立人工势场,加入引力函数、斥力函数及限制函数,完成对机械臂运动避障的实际动作控制,实现最优平滑路径规划。经仿真实验证明,所提方法路径规划效率高,障碍物定位误差小,优化次数少,节省旋转角能量,鲁棒性好。     

多媒体教学利弊谈

多媒体教学有利于知识的获取和保持,有利于教学信息的组织与管理,可以提高教学效率、激发学习兴趣,但是它并不能完全取代传统的教学方法。在多媒体技术的使用上,要根据教学内容科学地选择教学工具。     

动脉化疗治疗头颈部恶性肿瘤的临床研究

目的研究超选择性动脉介入灌注化疗和栓塞治疗头颈部恶性肿瘤的价值。方法３１例头颈部恶性肿瘤患者根据肿瘤部位分别行超选择性舌动脉、颌内动脉、面动脉介入灌注化疗，其中明胶海绵颗粒栓塞１１例。化疗药物采用顺铂（CDDP）、５-FU、甲氨碟呤（MTX）、表阿霉素（EPI）等２～３种联合应用。结果３１例头颈部恶性肿瘤选择性动脉插管化疗和栓塞，半月后肿瘤体积缩小２１例（占６７．８％）；肿瘤溃疡面缩小８例（占２５．８％）；未见明显变化２例。组织学疗效:１９例介入治疗后接受手术，１０例栓塞后的手术标本均为显效，栓塞标本近栓塞的血管处坏死程度重；９例未栓塞标本为有效。１９例手术标本病理观察有效率９４％。术中见肿瘤缩小，边界清楚，出血减少。１９例术后目前仍生存１５例（占７８．９％），存活时间１～７．５年。结论术前超选择性动脉插管化疗栓塞对头颈部恶性肿瘤有较好的临床应用价值。     

黄河下游断流规律及其趋势研究

根据黄河下游断流特征以观测数据，应用数理统计方法，分析黄河下游断流的时空间分布规律，探讨黄河下游断流特征要不间的相关关系，应用随机数学等方法，建立预测模型，分析黄河下游来水，用水，降水及断流历时发展趋势，并进行断流长度等预测。     

专业核心技能达标考试与仿真实训系统资源库建设研究

过硬的专业核心技能是使高职学生达到人才培养目标的关键,建立专业核心技能达标考试与仿真实训系统资源库,可以实现专业核心技能取证考试和仿真实训网络自动化。以校园网环境为基础,构建专业核心技能达标考试与仿真实训管理平台,开发专业核心技能达标考试软件及仿真实训系统,以多种方式进行素材的收集、判断、整合、编辑和存贮。     

小麦病虫害绿色防控技术汇总

绿色防控顺应了当前"公共植保、绿色植保"的理念,通过推广应用生态控制技术、理化诱控技术、生物防控技术等等,达到保护生物多样性,降低病虫害频发的问题。同时,对于促进标准化生产,提升农产品质量也卓有成效。     

开发高品位多媒体教学软件的方法探讨

开发多媒体教学软件是一个复杂的系统工程 ,针对这一问题提出了自己的一些开发思路、软件制作方法、技术处理环节 ,如字型处理、颜色和调色板处理、正确使用音频和视频的技巧等。     

基于视觉图像的水利工程质量检测研究与仿真

针对远程采集的水利工程图像,受到外界环境因素的干扰,图像中的关键细节特征点存在缺失,造成图像质量差。检测特征中信息丢失会导致水利工程质量检测准确率过低。为了解决上述问题,提出了一种误差补偿神经网络的水利工程质量图像检测算法,利用神经网络数学模型获取质量检测结果,再根据多层误差网络检测的结果进行误差反馈补偿,提高了水利工程质量图像检测的准确率。实验表明,该算法能够提高检测准确率,取得了令人满意的效果。     

QBAISC──BASIC语言教学的最佳软件环境

BASIC语言是在1964年5月1日面世的。1981年IBM－PC微机刚推出时，随机器提供给用户的只有BA－SIC语言，所以用户别无选择，只能学习和使用Basic。随着计算机技术的发展，硬件从8088、80286、80386、80486发展到pentium；操作系统从PC－DOSI．0、PCXiDOSZ．1、MS－DOS3．30发展到MS－DOS6．22、Windows3．王和Wlfld00S95。各种计算机语言从MSCI．0到MSC十个人。）；数据库从＊8＊＊E巨、＊＊＊＊E巨、F。X＊＊＊E＋、F。X＊＊02．5，一直到最新的VisualFoxPRO3．0更是发展迅速。BA－SIC语言同样发展迅速，1964年B…