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11.
装备战场损伤等级评定系统分析与设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据装备战场损伤规律和战时装备保障仿真研究中对各功能状态评估及整装损伤等级评定的需要,利用层次分析法就作战仿真系统中的装备战场损伤等级评定的系统需求、系统结构和评估方法进行讨论,确立了融装备功能结构分析、损伤树分析和损伤等级评定为一体的战场损伤等级评估系统基本结构和部分流程,为战时装备保障指挥及维修仿真奠定了一定的基础。  相似文献   
12.
综述了基于Vague集的多属性决策方法,针对现有研究成果存在的不足,提出了基于Vague集的多阶段模糊多属性决策方法,阐述了该方法的基本步骤和实现过程。该方法分阶段对决策方案进行筛选淘汰,找出最佳决策方案,能有效解决现有Vague集排序函数失效的问题。数值实验表明,该方法有很好的求解能力,为基于Vague集求解模糊多属性决策问题提供了一种新的思路和方法。  相似文献   
13.
MIS中基于部门和角色的细粒度访问控制模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对基于角色的访问控制模型的特点和不足,提出一种基于部门和角色的细粒度访问控制模型(D-RBAC模型),对模型中的元素进行了形式化描述,给出了其实现机制和访问控制算法。D-RBAC将角色和部门相关联,有效实现了对象访问和数据范围的精确控制,同一角色在不同部门的权限分配以及细粒度访问控制,减少了角色管理数量,简化了开发配置过程,增加了权限管理的精确性和灵活性。最后,给出了该模型在某装备综合管理信息系统中的应用实例。  相似文献   
14.
液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
黎波  严骏  曾拥华  郭刚 《中国机械工程》2012,(15):1807-1810
为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。  相似文献   
15.
建立了挖掘臂单关节动力学模型及液压缸驱动力模型,将模型中的未知动力学参数及非线性摩擦力参数线性化表示。利用测量的系统压力及角度信息,分别采用带遗忘因子的递推最小二乘法及递推增广最小二乘法对系统参数进行辨识。对辨识所得的两个模型进行仿真,与实际系统对比分析结果表明,辨识模型能很好地逼近实际系统。误差对比分析结果表明:递推增广最小二乘法比带遗忘因子的递推最小二乘法误差减小约28%,对系统噪声有更好的鲁棒性。  相似文献   
16.
曾拥华  严骏  黎波  陈海松  彭卓 《建筑机械》2012,(21):134-136
为提高挖掘机作业效率,降低人力成本,对某型液压挖掘机进行了自动化改造。在给出挖掘机电控系统硬件模型基础上,建立了工作装置的运动学模型及电液控制模型。在分析挖掘机操作人员动作流程基础上,总结出了自主循环作业控制模型。实验证明所提出的控制模型是有效可行的,为挖掘机自主作业奠定了理论基础。  相似文献   
17.
为实现挖掘机的自动控制,对其加装了电液比例控制系统。为有效分析系统,提高控制精度,建立了系统非线性状态空间模型,并通过仿真与实验验证了模型的有效性。采用反馈线性化方法,通过非线性状态反馈将系统转化为一个全局线性化模型。然后,根据连续线性系统的离散化原则,通过数学推导得到系统的精确离散状态空间描述。分析计算得出该离散模型的完全可控与可观特性,为挖掘机数字控制器设计奠定了理论基础。  相似文献   
18.
在实际的组网工程中,网络节点附近的大用户接入和其它业务传输可采用多种设备和方案。格林威尔公司的系列光端机可完成各种网络拓扑,其中利用GW C型设备组成的星形网就具备了应用灵活、功能完善、经济合理等特点。一般来说,位于传输干线节点的局端连接分布在其周围的业务点,此种应用适合采用星形拓扑结构,以从局端辐射光纤到各业务点,并提供用户设备的传输接口。而由于用户在距离、容量、接口等方面情况差别较大,就造成了局端设备种类多、数量大、网管无法统一等的诸多问题。格林威尔公司专门针对此种情况研发了GW C型光端机并配…  相似文献   
19.
20.
杨小强  肖燕妮  严骏 《机床与液压》2005,(1):190-191,196
本文将人工智能领域中的新分支CBR(Case—Based Reasoning)技术引入工程装备液压系统的故障诊断与测试维修中,分析了现有液压系统故障的特点,阐述了CBR技术组成与结构特点,建立了液压系统的CBR故障诊断系统。理论分析和实践经验表明,基于CBR的故障诊断系统可以克服现有液压系统故障诊断专家系统某些方面的缺陷,是一种适合液压系统故障诊断的新方法。  相似文献   
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