基于VC＋＋与OpenGL的非球面光学零件加工过程仿真研究

论述了基于OpenGL技术,Visual C＋＋6.0作为开发工具的非球面光学零件的虚拟加工设备的建模、设备仿真的实现方法,运用实体几何法构造机床以及各个加工模块的三维模型,构建非球面光学零件加工设备的虚拟加工环境;基于MFC调用OpenGL虚拟机床的加工过程,形成可视化运动仿真。     

材料径向收缩量的测量方法研究

本文提出了一种新型的光学扫描方法 ,应用半导体激光器和线阵CCD实现了材料在拉伸过程中径向收缩量的在线检测 ,介绍了系统的工作原理和硬件处理方法 ,对影响测量结果的因素进行了分析     

大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术

在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进行改进。基于球心距测量的点云拼接实验验证了所搭建测量系统的精度小于0.1 mm。在汽车前保险杠点云拼接实验中,最大负偏差为-0.05189 mm,最大正偏差为0.0727 mm,均小于0.1 mm,偏差分布较为均匀,验证了所提算法在大尺寸点云拼接方面具有较好的效果。     

切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹研究

论述了切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹的形成;给出了非球面光学零件子午剖面曲线方程和计算基于切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹的实现方法,并给出了三轴联动系统中各轴的运动轨迹方程,为切线回转法原理在加工非球面光学零件装备的实现提供了依据．     

基于视景仿真的光电经纬仪模拟训练器

研究了一种用于光电经纬仪模拟训练的三维可视化视景仿真系统的实现方法,介绍了模拟训练系统的组成及虚拟环境中视景表示与生成方法。采用Visual C++和OpenGL编程技术实现目标飞行场景立体仿真、飞行轨迹实时显示。运用OpenGL函数库研究了目标跟踪场景仿真模型的建模方法、特殊效果产生技术、模型的数据驱动及视点变化技术。在实现目标三维飞行场景实时显示的同时进行人机交互控制,最终可从任意距离和各个不同角度实现飞行器飞行、操作手模拟跟踪的视景仿真。     

基于Delmia的工业机器人离线编程研究

主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性。     

基于改进PCNN的汽车油封尺寸检测方法

针对由于汽车油封固有的弹性给人工尺寸检测精度带来很大不确定性的现象,为满足于当前高效快速的现代化生产和汽车油封的高精度尺寸检测要求,提出一种汽车油封高精度尺寸检测方法.以PC NN模型为基础,为保留油封的真实边缘,将双边滤波和Canny算子的思想与PCNN算法相结合,利用Visual Studio 2015软件平台对油封图像进行边缘检测,获得清晰且连续的理想边缘图像.采用随机霍夫变换圆检测的优化算法对油封边缘点进行圆拟合,完成油封内径和外径的尺寸检测.将视觉检测结果与三坐标测量结果进行对比,结果证明,基于改进PCNN的汽车油封尺寸检测结果与三坐标测量结果的平均误差为0.017 6 mm,单个油封检测时间为2.17 s,满足油封尺寸高精度要求.由此说明,提出的基于改进PCNN的汽车油封尺寸检测方法是有效可行的.     

线束图纸中导线轨迹的自动识别

飞机线束是航电设备互联系统的重要组成部分,线束成品的可靠性会影响飞机的正常工作.因而在线束制造过程中,对组成线束的导线严格按照工艺文件开展布线任务是保证线束质量的重要环节.为提升布线工艺引导的数字化水平,对线束图纸中组成线束的导线进行准确的轨迹识别是关键技术之一.介绍一种不依赖AutoCAD系统及其二次开发工具的方法,对DWG格式图纸的数据解析进行了研究,在符合预先设定好的识图规则以及位置容差的条件下,筛选出有效的实体数据,结合接线表中的布线工艺数据,最终达到可以自动识别线束图纸中的导线轨迹,引导工程师正确敷设导线的目的.基于开发的飞机线束生产数字化工艺引导系统,进行了9组实物实验.对于轨迹段数量大于50的冗杂型导线轨迹,仍可以在1秒内完成导线轨迹的自动识别,且未出现严重的轨迹识别错误.同等条件下,传统的人工识图需要5到15分钟完成轨迹查找,并且失误率较高.实验结果表明,这种新的识别方法大幅度提高了导线轨迹识别效率和准确率.     

基于MeanShift算法和改进PID算法的图像追踪研究

针对MeanShift算法可以实现图像聚类的这一特性,并结合改进的PID算法,对某二维追踪实验台实现了有效的跟踪控制.由MeanShift算法得到的坐标偏差经过自适应积分分离的PID控制器校正后,作为实验台电机的输入速度信号从而实现有效追踪.实验证明该系统可以实现左右和俯仰两个方向及其复合方向的追踪,具有较高的跟踪实时性.     

双功能飞轮控制方法的研究

针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法。该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过积分环节的引入消除系统静差,同时考虑系统在不同控制电压范围内数学模型不同的特点,调节系统模型参数,从而实现系统储能的同时完成高精度姿态控制。初步实验结果表明,采用该算法在储能与姿态调整过程中,系统姿态控制精度达到了1°,折算到百公斤级卫星,其控制精度可达1.2′。