考虑扇区划分的自然风风向建模

以随时间变化的自然风为研究对象,考虑风向扇区划分的方法,计算指定时间段内的风向时间维变差,基于统计学方法马尔科夫链模型理论与实验基地实测自然风数据,构建呼和浩特郊区典型风况下自然风风向变化的转移概率矩阵模型,并根据模型生成随机时间序列进行反向验证,意在建立更完整的风模型。     

一种基于粒子滤波的红外弱小目标跟踪方法

研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于粒子滤波的高斯目标模型跟踪方法。粒子滤波是一种在非线性和非高斯情形下进行跟踪的强有力方法。将状态粒子决定的区域所对应的灰度分布与参考模型灰度分布相比较,得出最佳的后验估计。运用最佳粒子方法确定目标的坐标,实现跟踪、对真实红外图像序列的实验表明,该算法可成功跟踪和检测信噪比为1的小目标。     

基于图像信息的红外与可见光图像融合方法研究

研究了红外图像与可见光图像的融合问题,提出了一种基于图像信息的图像融合新算法.首先利用非采样Contourlet变换的多分辨率特性和平移不变性对图像进行多尺度和多方向分解,得到一系列子带图像,然后针对图像变换后各带通方向子带高频系数的特点,提出了度量图像信息的融合规则.图像的低频部分决定了图像的轮廓,对低频子带应用简单...     

差动驱动并联机器人设计与运动学分析

基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。     

凝视型红外搜索跟踪系统对巡航导弹作用距离分析

红外探测系统对巡航导弹进行探测预警,是拦截巡航导弹的首要条件。通过分析在3~5μm波段内,作为巡航导弹主要辐射源的蒙皮、发动机喷口和羽流的红外辐射特性,建立了凝视型红外搜索跟踪系统（IRST）对巡航导弹的作用距离模型,给出了求解距离方程的正确方法,并对实例计算的结果进行了分析。     

红外弱小目标特征分析及融合检测

研究了复杂背景下的红外弱小目标的典型特征,分析了各个特征的特点和适用环境,从中挑选出可靠性较强的特征,依据文中提出的自适应融合算法,实现了对低信噪比弱小目标的融合检测。实验结果证明,该算法具有较好的有效性和鲁棒性。     

推散领头雁--记平原县金汤水泥有限公司董事长张兆泉

在鲁西北这片平凡的土地上,有一家建材行业的新星正冉冉升起,它就是平原县金汤水泥有限公司。该公司董事长张兆泉同志,以他独特的眼光和超人的智慧带领公司500余名员工励精图治、开拓进取,使企业在激烈的市场竞争中激流勇进,年年都有新发展。张兆泉董事长不仅在公司的生产经营中兢兢业业,敢为天下先,而且在推广散装水泥这一利在当代、功在千秋的事业上,他也是尽心尽力,因而被     

无线传感器网络贪婪转发策略中的路由空洞问题

贪婪转发策略是无线传感器网络中基于地理位置的路由算法中非常重要的一种,但是该算法会遭遇到路由空洞问题。该文从理论上分析了路由空洞在规则部署和随机部署情况下的存在概率,并得出了随机部署情况下随机建立的路径会遭遇到路由空洞的概率。通过分析可以得出,当网络中节点的平均邻居数大于10时,利用带有退避改进方法的贪婪转发策略足以满足无线传感器网络的需要。     

某小型公交车汽油味重的解决方案

针对某小型公交车在夏季高温行车及长时间怠速过程中有非常明显的汽油味,经过大量的调查和整改,对燃油箱、燃油管路、蒸发管路、排气管路的安装进行了排查,对汽油的蒸汽压和馏程等相关特性进行了分析,对燃油箱的结构、位置、隔热以及碳罐脱附控制策略等进行了设计变更、优化,通过试验验证,证明对策有效。