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根据暴力行为发生时往往存在肢体冲突,并伴随着身体全身或局部部位出现较剧烈运动的特点,提出了一种基于运动图像的公共场所暴力行为自动识别方法,并能够移植到嵌入式设备中以便于分布式智能监控.首先,采用Lucas-Kanade(LK)光流法获得相邻两帧监控图像间的光流场,通过光流分析法确定各个运动目标的运动状态,并提取它们的光流特征值、光流速度和方向;其次,对各个运动目标的光流特征值、光流速度与方向进行统计分析,以掌握各个运动目标的运动趋势;最后,结合光流场变化情况及运动目标聚集状态判断是否存在暴力行为.实验结果表明,该嵌入武系统识别准确性好、实时性强、可靠性高. 相似文献
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机器人底盘作为导盲机器人的基础部件,需要保证其稳定性和可靠性。利用SolidWorks建立底盘结构三维模型,然后导入ANSYS Workbench中对底盘模型进行静力学分析、模态分析和谐响应分析。静力分析结果表明底盘受到的最大应力为37.813 MPa,计算得到安全系数为5.4,底盘结构的强度满足要求;模态分析得出底盘结构的各阶固有频率和振型,根据底盘结构的固有频率选择符合要求的电机,避免底盘在驱动电机的激振作用下发生共振;谐响应分析得到减震支架发生共振的频率、共振幅值,为机器人底盘结构的进一步优化设计提供理论依据。 相似文献
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在Arduino单片机系统开发过程中引入Proteus虚拟技术,形成了一种全新的系统开发理念,使电路设计与仿真、电路修改与完善、PCB绘制与3D效果预览、实物组装与调试一气呵成,并以一个Arduino系统开发项目为例详细介绍了Proteus仿真电路的软硬件设计方法,实现了单片机系统的软、硬件并行开发,可有效节约硬件资源,缩短开发周期。 相似文献
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