基于余弦函数的机器人逆运动学求解

基于雅可比矩阵反演的机器人逆运动学求解，存在奇异性的关键问题。根据雅可比矩阵相应的奇异值，给出了一种基于余弦函数和鲸鱼算法的阻尼自适应调节算法，对每个奇异向量提出不同的阻尼系数。此外，阻尼因子可随余弦函数灵活变化，利用鲸鱼算法寻找最佳的最大阻尼因子和奇异区域。仿真研究表明，对比其他相关方法，在奇异区域内累计跟踪误差更小。     

HybridFA：一种基于统计的AC自动机空间优化技术

针对高级Aho-Corasick (AC)自动机为提高串匹配速度而造成的空间浪费问题,研究发现数据流对自动机节点的访问规律,据此提出基于数据访问特征的混合自动机构建算法HybridFA。分别研究了基于访问频率、访问层次以及结合上述2种特征对AC自动机的部分节点实现完全化的算法。在Snort、ClamAV、URL等真实数据集上的实验结果表明,HybridFA算法的存储空间低于高级AC自动机的5%。此外,结合访问频率和访问层次的改进算法在保证匹配速度的同时具有更强的数据适应性。     

4×25Gb/s光电收发一体模块封装的设计与实现

光电收发模块的性能对整个通信系统质量至关重要。设计一个包括光电器件、封装结构等参数的光电协同链路仿真系统,首先从系统封装方案、版图和信号完整性等方面进行设计优化,获得封装结构的电学参数;其次,对光电器件参数进行优化提取,并建立一个包括封装结构电学参数对系统的性能影响的光电协同的仿真链路,通过光电协同链路仿真提前对模块进行优化评估,确保光电混合集成系统满足要求;最后,进行模块的组装和测试。仿真结果表明:25 Gb/s信号源输入下,模块通过1 km光纤进行自发自收,在213-1码型下,模块的误码率在1E-15以下,总功率仅为3.6 W。     

压电陶瓷/聚合物基新型阻尼复合材料的研究进展

压电陶瓷/聚合物基复合材料兼具了聚合物和压电陶瓷两相的优点,是新型的智能阻尼材料.叙述了压电陶瓷/聚合物基复合材料的阻尼性能表征、阻尼原理以及影响阻尼性能的主要因素,并展望了研究前景.指出从压电阻尼材料的基础理论、制备工艺和性能表征、结构与性能关系上寻找突破,可以获得可控的高阻尼压电复合材料.     

评估膳食磷摄入有效公式的建立研究

目的:探索基于蛋白质摄入预测患者磷摄入的有效公式.方法:对华西医院及成都医学院第一附属医院CKD管理中心随访的68名CKD 3～5期非透析患者的饮食蛋白质、磷摄入情况进行分析.结果:共纳入68例CKD3～5期非透析患者,饮食记录计算所得的磷与Boaz公式通过膳食蛋白质摄入计算所得的患者的磷摄入量相关系数为0.906(P...     

人群流行病学的空间分布模型仿真研究

在流行病人群分布模型的研究中,人群流行病学在空间上呈现非周期、几何指数、非线性的特征,分布过程复杂度较高,很难运用单一模型控制.传统的模型仅以小周期模型为基础,对大规模疾病分布建模的过程,以多模型组合逼近完成,缺少约束过程,造成复杂度很高,建模效果不好.为了避免上述缺陷,提出基于约束分类优化算法的人群流行病学空间分布模型.根据约束分类优化相关原理,对流行病的空间分布进行分层约束,得到较为合理的人群流行病种群的分布情况,对流行病种群中的所有个体进行编号处理,通过迭代计算得到最优分布区域的计算结果个体.通过临近地区流行病分布比例,得到人群流行病学的空间位置分布情况.实验结果表明,利用改进算法进行人群流行病学空间分布,能够极大的提高分布建模的准确性,降低建模复杂度.     

一种基于红外热图的温度提取方法

针对由红外热像仪直接采集到的红外热图很难直接获得红外辐射温度场分布的问题,本文拟提出一种提取红外热图每像素点温度值的方法。以某红外热像仪采集到的JPEG格式的人体面部红外热图作为研究对象,首先通过对数据的统计分析,获得几种常用的面部测温范围;然后采用最小二乘拟合曲线的方法,获得这几种测温范围下图像灰度值与实际温度值之间的对应关系;最后根据上述对应关系提取出图像上每像素点处的温度值。实际测试表明：该方法能能有效提取人体面部温度分布,且温度估计值的偏差均值和精度均小于0.2℃。     

基于电磁超声换能器的兰姆波单一模态激励方法研究

针对电磁超声换能器(EMAT)激发的超声兰姆波存在多模态的问题,提出一种通过换能器结构优化来激励兰姆波单一模态的方法。首先根据毕奥萨伐尔定律和麦克斯韦方程组研究了永磁铁形状与磁场分布的关系,设计了一种新型可聚磁的"拱桥"式永磁铁结构。然后对优化前后的EMAT进行了仿真实验和实测实验对比,实验结果表明:优化后的EMAT激励出兰姆波的S0模态幅值均有所增加,仿真与实测增加的幅值分别为优化前的1.05倍和1.1倍;而优化后的A0模态幅值均明显下降,分别为优化前的0.22倍和0.12倍;优化后的S0模态与A0模态的比值,也分别由优化前的2.60倍和1.82倍增加到12.48倍和16.17倍。由此可见,优化后的EMAT相比于优化前的普通EMAT,能够很好地激励S0模态抑制A0模态,因此验证了新型EMAT可以有效激发兰姆波的单一S0模态。     

一种新型光域PAM4调制器及关键性能建模分析

四级脉冲幅度调制(PAM4)在高速串行链路系统中的地位日益提高,受到越来越多的关注.传统的行波马赫-曾德尔调制器(TWMZM)的分光比为1 ∶ 1,文章提出了一种非对称光强的行波马赫-曾德尔调制器(Asymmetric Power TWMZM,AP-TWMZM),并对输入端分光比进行独立推算,得到分光比的值为4 ∶ 1.Lumerical软件的建模仿真结果表明,在插入损耗和消光比与TWMZM相当的情况下,AP-TWMZM具有更高的调制效率和更好的线性度,其线性度高达0.948.     

基于改进 Faster RCNN 的铝材表面缺陷检测方法

针对传统检测算法对工业铝材表面缺陷识别率不高、对于小缺陷定位不准确等问题,提出改进的Faster RCNN深度学习网络对于铝材表面10种缺陷进行检测。首先,对数据进行增强后,在主干网络加入特征金字塔网络(FPN)结构以加强对小缺陷的特征提取能力,随后用感兴趣区域校准(ROI Align)算法来代替粗糙的感兴趣区域池化(ROI Pooling)算法,获得更准确的缺陷定位信息,最后加入K-means算法对缺陷数据进行聚类,得出更适应铝材缺陷的锚框。实验表明,改进后的网络对铝材表面缺陷检测的平均精度均值(mAP50)为91.20%,比原始的Faster RCNN网络提高了16%,并且对铝材小缺陷的检测能力也得到明显的提高。