一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定

利用模糊逻辑系统的万能逼近性质，分析和研究了一类非线必不确定复杂系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了这类系统的分散自适应输出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律，并在较弱的假设条件下，证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。仿真实例说明了中提出的方法是有效的。     

高压断路器运动特性仿真

根据高压断路器分闸运动原理,建立了高压断路器液压机构与压气室的联合运动方程。通过仿真,分析了运动方程中各种力参数对分闸运动特性的影响和操作功特性,并且从理论上提出了调节分闸运动特性的两种途径。     

一类复杂控制系统分散自适应鲁棒控制器设计

基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统的数学模型和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,设计出了复杂系统的分散自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.     

模糊遗传优化在高压断路器智能操作中的应用

断路器作为电力系统中重要的控制和保护设备，其运行可靠性对电力系统的运行安全和可靠有重要的意义。随着断路器智能操作理论的提出，针对电力系统的复杂性和故障的多样性，使得系统状态和断路器分闸速度之间很难用精确的数学模型表示，提出采用模糊控制建立断路器开断速度特性的运动模型，并采用遗传算法对模糊模型的隶属函数进行优化，使得智能操作模糊控制的隶属函数在全局得到优化，并得出了优化后的隶属函数，为断路器智能控制的理论深入提出一条新的思路。     

多智能体作战飞机协同空战指挥控制的若干技术问题

针对多机协同空战指挥控制决策的自主性和协调性需求,对多智能体技术应用于协同空战指挥控制的若干技术问题进行研究.提出基于集中一分散式多智能体协同空战指挥控制协同的结构框架;对经典的BDI-智能体进行扩展,提出基于BDOTI结构的机载空战指挥决策思维逻辑框架;建立面向结构的编队组织结构,应用进程演算对编队攻击行为进行协调.     

虚拟环境中运动车辆行为仿真的程序方法研究

研究了具有自然起伏地形特征的虚拟环境中,运动车辆行为姿态变化的三维仿真问题。设计出一种根据车辆的支撑平面计算姿态显示参数,从而实现车体状态实时自动调节的算法。给出了算法的具体描述和实现结果,并对其中的关键技术进行了比较详细的讨论。该算法对车轮轮子个数没有限制,对于履带式车辆也是适用的。仿真显示了视觉上的逼真性,证明了该方法在虚拟仿真及虚拟现实其他领域的可应用价值。     

模糊逻辑系统的快速构造与优化

提出一种直接利用均匀分布于待逼近系统输入空间的Ｉ／Ｏ数据,快速构造满足一定精度要求的模糊逻辑系统方法,并从理论上证明了该方法的可行笥。在此基础上采用一种新型的ＧＡ＋ＢＰ混合自治对模糊逻辑系统进行优化,以求用最少的规则数实现满意的精度。数字仿真结果表明这种快速构造和优化方法是可行和高效的。     

基于遗传算法的自学习模糊逻辑系统

利用遗传算法实现模糊逻辑系统的自学习,提出了遗传算法和模糊逻辑系统的结合方式,并针对模糊逻辑系统的特点,提出了初始种群的生成方法,较大地提高了遗传模糊逻辑系统的自学习性能。仿真结果表明,该系统对复杂的非线性系统具有较好的学习效果。     

一种交错式栅格法数字地图及其应用

简述了数字地图在对地攻击中的研究现状 ,结合栅格法数字地图和矢量化数字地图的优点 ,提出了交错式存储栅格法 ,其存储量减小 ,并改进了二维插值算法 ,形成交错式栅格存储结合修正的二维三次卷积插值构成的交错式栅格法数字地图 ,数字仿真表明该数字地图在存储量、计算量和精度上都满足对地攻击的需求。     

一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析

针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案，并建立了相应的鲁棒稳定性定理。