永磁直线电机自适应滑模变结构直接推力速度控制研究

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法．由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正．经仿真验证,该算法明显改善速度跟踪性能,具有很好的自适应性和鲁棒性．     

8位单片机嵌入TCP/IP的实现

研究基于单片机TCP／IP协议栈，介绍TCP／IP的分层结构，讨论利用Cygnal8位单片机实现嵌入式TCP／IP的优势，给出硬件实现的电路图和软件实现的流程图．详细地说明网络协议和协议栈的具体实现．     

反推控制在电机伺服控制中的研究现状与展望

交流电机是非线性、多变量、强耦合的被控对象,在要求高性能控制的场合,传统控制策略难以对其进行有效控制.反推控制是一种新颖的非线性控制策略,算法简单,易于工程实现,是目前交流伺服控制研究热点之一.介绍反推控制的基本思想,详细阐述了其在电机控制领域的国内外研究现状, 指出存在的问题及发展方向.     

棚室节水灌溉设备布设与管理

随着科学技术和人类社会的进步,人们对农产品的品质要求不断提高。保护地种植蔬菜与经济作物已大面积推广,期间大棚灌溉技术也发生了革命性的巨大变化,节水灌溉技术成为发展趋向。     

基于单片机指纹识别电子寄存柜设计

本文研究一种基于单片机的指纹识别电子寄存柜控制系统。主控芯片采用STC12C5A60S2增强型单片机,系统包括指纹识别、LCD触摸屏信息显示、电控锁继电器控制、计算机终端管理控制等部分。相比于条码式寄存柜,具有操作简单,维护方便,性能可靠等诸多优点。此外,设计更加人性化,全程触摸操控,人机交互更加有效,用户无需学习使用规程即可上手操作。     

数控机床直线伺服系统反推滑模控制的研究

针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器 (ABSMC).由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律.实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值.经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱.     

基于自适应反推补偿的PMLSM位置跟踪控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响伺服跟踪精度因素的基础上,采用反推控制策略进行有效补偿控制。考虑参数变化、外部负载扰动等不确定因素对系统伺服性能的影响,从位置跟踪误差开始设计虚拟控制器,然后选择虚拟误差、位置误差构成新的子系统,设计新的虚拟控制器,通过递推依次对得到的虚拟控制器逐步修正算法,最终设计出实际控制器。仿真结果表明,和PI控制相比,该控制器明显降低不确定因素对系统性能的影响,能很好地跟踪周期性参考指令,削弱了时变外力扰动对系统性能的影响。