超韧尼龙6体系的流变与力学行为EI

马来酸酐接枝聚烯烃类热塑弹性体 (TPEg)对尼龙 6有显著的增韧效果。研究了基体粘度和界面改性剂 (CE-96 )的使用对尼龙 6 / TPEg共混体系缺口冲击强度的影响。在 TPEg分散相粘度大于尼龙 6基体粘度情况下 ,TPEg对高粘度尼龙 6的增韧效果明显好于低粘度尼龙体系。CE- 96的加入通过增大尼龙 6基体粘度和增强界面偶联显著地改善了 TPEg分散质量。在给定的分散相含量下 ,分散相颗粒尺寸的减小更有利于引发基体剪切屈服 。     

电网不平衡故障下电力电子变压器控制策略

针对电网不平衡故障下电力电子变压器(power electronic transformer,PET)高压级的相间均压问题和对电网电压的支撑问题,首先对负序电流注入法进行了研究,推导了需注入的负序电流幅值和相位,分析了有功电流和负序电流对电网公共连接点(point of common coupling,PCC)电压的影响,然后提出了一种新的适用于PET相间均压的零序电压注入法。仿真结果表明,电网故障时,PET仅传输有功功率,会降低PCC点正序电压,输出无功后可有效支撑电网电压。负序电流注入法和零序电压注入法均可实现高压级相间均压,但负序电流注入法需高压级具备更大的电流应力,且抬升了电网负序电压,而采用零序电压注入法时,高压级三相电流对称,对电网负序电压无影响。PET隔离级所有双有源桥(dual active bridge,DAB)传输功率均衡,低压级输出电压和功率恒定,不受电网故障的影响。     

级联H桥变流器的波动电压生成控制策略

提出一种针对级联H桥变流器的新型波动有效值反馈控制策略,它以输出电压滑动窗有效值为反馈量,以波动信号滑动窗有效值为参考量,对输出电压进行控制。对波动电压控制策略进行建模与分析,并给出一种参数设计方法。最后,在“35 k V-6 MW”样机上进行的工业现场实验充分验证了所提出控制方法的有效性和可行性。根据现场实验结果,波动电压的幅值相对误差可达到2%以下。     

三段式暴雨衰减指数条件下的小流域暴雨产流计算

针对现行的《电力工程水文勘测计算手册》小流域暴雨洪水计算方法中的暴雨衰减指数n适应性不足问题,推导提出了暴雨衰减指数n_3存在情况下的暴雨产流计算公式,并推导出了由径流系数计算入渗率的公式,从而完善了计算方法,为手册的修订提供技术依据。     

变速抽水蓄能机组启动与制动策略研究

针对变速抽水蓄能机组的启动与制动问题,研究了将电机定子短接,利用交流励磁系统启动与制动机组的策略。建立了定子绕组短接,电机按照定子磁场定向的数学模型,推导了定子磁通观测器,分析了电机启动和制动过程中转矩电流的电压极限、电流极限和转矩极限,提出了机组的启动和制动策略。搭建了RTDS试验平台,对1台300 MW变速抽蓄机组的启动和制动策略进行了试验研究,结果表明该方案具有良好的启动和制动性能。     

自动找正数控宏程序模块ADJUST的编制及应用

在机械加工过程中,如何最低限度地缩短零件找正时间、提高找正精度,直接影响着设备的利用率和零件的加工质量。本文主要针对配备数控回转工作台的数控机床在零件加工前的找正过程进行了分析,设计自动找正数控宏程序模块结构,应用西门子840D的高级编程语言中的宏技术,编制自动找正数控宏程序模块 ADJUST.SPF。通过PLC分别读取先后两个基准点的坐标值,判断出回转工作台应该旋转的方向,并自动计算出需要旋转的角度,使机床的回转工作台旋转至正确的角度位置,达到提高零件找正效率和找正精度的目的。     

基于深度学习的多模态多任务端到端自动驾驶研究

当前端到端自动驾驶系统的研究方法主要是采用图像或图像序列作为输入,使用卷积神经网络直接预测方向盘转角,取得了较好的效果,但仅通过转向命令并不足以完成自动驾驶车辆的控制。为了更好地实现对自动驾驶车辆的横纵向控制,构建基于端到端学习的CNN-LSTM（卷积神经网络-长短时记忆）多模态多任务神经网络模型,将图像、速度序列和方向盘转角序列作为输入,从而同时预测车辆的方向盘转角和速度值。在搭建的基于GTAV（Grand Theft Auto V, 侠盗猎车5）仿真平台数据集和真实场景数据集上进行实验和测试,实验结果表明模型能够较好地完成车道保持的驾驶行为和基本实现自动驾驶避障测试。     

平滑系数试算法放大洪水过程线

洪水过程线放大方法有同倍比与同频率放大方法,前者按设计洪峰流量或某一时段设计洪量控制,以同一倍比放大典型洪水过程;后者按设计洪峰流量及一个或多个时段洪量同频率控制放大典型洪水过程。探讨的是以平滑系数试算法解决同频率方法放大洪水过程线中出现问题。