基于模糊数据融合的自主式火炮控制策略研究

自主式火炮能够在多变的环境中瞄准目标,并在最短的时间内摧毁目标,实现自身的防御保护,在战场上获得主动权。设计过程中,建立火炮的模型比较容易,但建立环境模型却比较困难,常规控制策略无法解决这些问题,因而,较难达到预期的效果。利用模糊逻辑对来自自主式火炮瞄准仪、姿态传感器和环境传感器数据进行融合,构建高低规则库、方向规则库和耳轴修正数据融合规则库,设计的模糊控制器为火炮在不确定环境下提供控制策略,实现目标跟踪与精确打击,其仿真结果证明了其可行性与有效性。研究结果有利于实现火炮数字化,提高火炮作战能力。     

面向分布式控制系统的实时SOA研究与应用

SOA(Service Oriented Architecture)已广泛应用于传统信息系统领域。如何将sOA思想应用于社会上广泛存在的分布式控制系统的构建,是服务计算领域的一个新的研究课题。针对分布式控制系统的特点及面向服务的思想,提出一种可有效解决消息可靠性传输、服务实时性处理的层次化实时SOA模型,给出各层次模型的详细思路与实现机制。基于该模型,设计并实现了电力配网自动化系统的底层多网络冗余实时消息总线原型系统,并给出了相关结 论。     

灌溉水井的施工方法及成井后的养护

阐述了灌溉水井的规划设计、施工方法及成井后的管理与养护维修。     

玉竹的研究开发现状与展望

玉竹作为一种药、食两用草本植物,具有独特的营养与保健功能,近几年来受到了人们的广泛关注.本文综述了国内10余年来玉竹的研究开发进展与现状,并对玉竹的深度开发研究作了展望.     

N-苯甲酰苯胲和α-安息香肟标准摩尔生成焓的测定

有机螯合剂与金属离子螯合形成的金属螯合物被广泛地用作矿物浮选过程中的捕收剂。采用WHR-15型氧弹式量热计实验测定了2种重要的螯合剂N-苯甲酰苯胲(BPHA)和α-安息香肟在氧气中的标准摩尔恒容燃烧热力学能,同时根据热化学方程式和盖斯定律计算其标准摩尔恒压燃烧焓分别为(-6 587.24±1.89)kJ/mol和(-7 239.11±6.22)kJ/mol,其标准摩尔生成焓分别为(-100.455±2.5)kJ/mol和(-127.925±6.24)kJ/mo。l所获得的结果对该2种物质的其他热力学数据的获得提供了重要依据。     

机械化学的研究发展现状与展望

介绍了机械化学的发展简史和基本特征,简述了机械化学过程中粉体(晶体)结构变化、粉体物理化学性质变化和粉体机械化学反应的研究现状,展望了机械化学、特别是其中的机械活化的研究发展前景.     

机械化学与机械活化量热学的研究进展

简述了机械化学的基本特征,着重阐述了机械化学与机械活化量热学的研究现状,对机械化学量热学研究与机械活化储能机理研究的发展前景进行了展望.     

豫西芦店滑动构造区瓦斯地质灾害的构造控制作用

针对豫西芦店滑动构造区二₁煤层瓦斯突出问题的特殊性，通过大量野外地质调查和室内研究工作，从构造岩石学基本理论着手，讨论了构造区矿井瓦斯地质灾害的表象、机理和构造控制作用.研究结果表明：由于滑动构造区煤层顶板不同的结构类型，导致矿井瓦斯保存条件的差异；滑动构造前缘挤压带内强烈的挤压应力作用是本区瓦斯突出的根本原因；控制采空区顶板的二次瓦斯源是治理滑动构造区瓦斯地质灾害的根本之策.     

挖底法揭穿突出煤层实践

针对石门揭穿突出煤层时易发生煤与瓦斯突出的特点，为了防止突出伤人事故发生，介绍了挖底法揭穿近水平厚煤层的方法及揭煤爆破施工设计参数的确定。     

轧波辊铣床加工工艺窍门

本文通过对轧波辊凸凹轴地加工以及在使用过程中所出现的疑难问题进行深入细致地研究,找到了解决问题的办法并加以改进,不仅提高了加工精度,缩短了加工时间,同时也提高了外观质量,并对以后加工类似的零件有一定的借鉴作用.