甘蔗种植机切种控制系统设计

为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统以单片机AT89S52为中央处理器,由速度检测、流量控制及速度反馈3个模块组成。通过研究种植机行驶速度和切种刀辊转速的关系,进行了系统参数的设计计算,并进行了田间试验。结果表明:该系统可以有效调节切种刀辊转速,使之与种植机行驶速度相匹配,实现甘蔗种植密度均匀一致。     

甘蔗高位举升田间运输车的机构设计与分析

田间运输是甘蔗机械收获过程中必不可少的环节。根据甘蔗收获后的田间运输要求,采用分级和同步举升的结构设计方案设计出了田间高位举升运输车的举升与自卸机构,可以满足田间货物转运的要求。机构的受力分析与仿真试验结果表明：各机构的拉杆及油缸在举升的起始位置受力最大,自卸机构的油缸最大推力约为80 kN,拉杆最大拉力约为50 kN;T式同步举升机构的油缸最大推力约为73 kN,拉杆最大拉力约为52 kN;举升臂在运动的5 s过程中,在0.47397 s时刻举升臂受到的最大应力值为200.15 MPa,最大应力位置在举升臂与机架的相连处。文中的研究为进一步设计制造田间高位举升运输车提供了技术基础和理论依据。