不同岩性穿层巷道围岩变形特征分析

巷道穿层掘进时需对不同岩性区域巷道围岩稳定性进行分析,针对不同岩层情况确定合理的支护参数。随着巷道所处位置由上部向下部移动,两帮的垂直应力呈增大的趋势,巷道顶底板变形量要大于两帮。8个计算模型中,上半部分岩层区域巷道围岩变形量明显较大,在进行支护设计时,可将巷道分为两部分区别对待。     

工业机器人圆周铺料路径规划研究

针对工业机器人圆周铺料作业需求,研究了现有的避障路径规划方法。分析了末端操作手在凹形障碍物中的自由运动空间,改进了A*算法的估价函数,设计了关于姿态角的估计路径耗费,并将估价函数引入RRT算法中,同时提出了基于RRT思想的A*算法。最后,通过仿真实验验证了改进后算法的可行性,并对比了各算法的执行效率。     

浅谈计算机教学改革中的素质教育

随着社会的不断发展,对于教育也就要求越高。目前,社会对教育的改革呼声是越来越高。我国一直都在说要进行素质教育,但实行起来却是非常的困难,效果不明显。近几年来,计算机行业不断的发展,各个高校对于计算机越来越重视,已经是学生必须要掌握的一种技术了。传统的教学方法已经不应适应当前社会的发展,该文主要针对在计算机教育改革中怎么样才能更好的加入素质教育。这样才会让学生在各个方面都有所提高。融入快速发展的社会当中。     

输电线路设计应注意的关键问题探究

近年来,特别是改革开放以来,随着我国经济、工业、科技的迅猛发展,电力对我国各行业和人民的生活影响越来越大。电力系统的正常运转已经关系到国家的稳定发展,人民生活得到保障的重要基础条件,因此,电力系统在我国得到了快速的发展。输电线路是电力系统的主要组成部分,其科学合理的设计,安全顺利的施工是保障电力系统正常、稳定、安全的运行的根本保证。现阶段,我国的电力系统输电线路正向着超长距离、高海拔、超高压等方向建设和发展。如何面对这些挑战,解决实际的技术问题,已经是当前国内业内人士普遍所关注的问题,并进行了一系列的研究。     

北京金三元：中国餐饮业首批通过ISO9002认证

1996年,北京金三元的专利产品“扒猪脸”就在京城消费市场中形成了“扒猪脸热”至今5年过去了,不但这种热度经久不减,而且这股热风从北吹到南,连锁店开了十几家,营销复盖面扩展的到了我国大多数省市。金三元在市场发展中支起了一片蓝天,其成功的要素是多方面的。一、在抗争、创造与实践中成熟的金三元创办者翻开金三元名誉董事长沈青50年的奋斗日历,也许我们该对“人生只有一次生命”的含义做一次更     

桃子的包装贮藏和保鲜技术

桃子的果肉甘甜多汁，营养丰富，有着诱人的芳香，是人们喜爱的大众水果之一。桃子的成熟期集中，且处于炎夏之际，采后2～3天果肉会很快软化、褐变，失去食用价值。因此，对桃子进行包装贮藏保鲜就显得尤为重要。预冷处理一般可采用水冷和风冷两种方式进行预冷。(1)水冷：用0．5～1℃的冷水进行预冷，这种冷却方式速度较快，2h就可达到要求。(2)风冷：需7～8h，速度较慢，容易导致桃子失水萎蔫，降低品质，但避免了水冷后因晾干不完全造成贮运中的腐烂，有时也可采用水、风混合预冷的方式，发挥这两种方式的优势，以达到理想的预冷效果。包装方式桃子     

多媒体网络控制系统的设计与实现

北京电子科技职业学院是现代化教学的代表和改革开发的先锋,现代化教学管理系统的建设在教学活动和网络时代信息教育中发挥积极的作用。该文首先对多媒体教室网络管理系统进行了描述,设计出适应学院教学的多媒体网络控制系统。系统从教学效益最大化的角度出发,为教室内实时多媒体教学提供极大的方便。     

柳林煤矿采空区下煤层回采巷道支护参数优化分析

柳林煤矿5#煤层与上部4#煤层间距很小，顶板平均厚度3.69 m，且顶板起伏变化大，强度低，易破碎，给巷道支护造成困难， 5#煤层工作面开采过程回采巷道支护参数与一般常规工作面回采巷道不同，需进行针对性的分析。基于此，通过数值模拟计算，分析了5#煤层回采巷道上覆岩层为煤柱及采空区条件下，不同顶板锚杆长度、不同两帮锚杆长度、不同锚杆间距及不同锚杆排距下的巷道围岩变形规律。根据数值模拟结果，考虑回采巷道的实际情况，以形成巷道的整体支护结构为基础，确定了5#煤层回采巷道合理的锚杆支护参数。     

多台步进电机的计算机控制及运动规划

根据步进电机的速度特性，设计出加、减速性能良好的梯形脉冲频率特性曲线，并且建立了它的数学模型，对其有关参数进行了计算和分析，已成功地应用于多台步进电机的计算机动运动控制单元开发，实现速度和加，减速的合理规划与控制。     

双层完井排液压锥中排水量的确定方法

双层完井排液压锥是一种相对新颖且有效的控制底水锥进的方法,在世界范围内受到广泛的关注和应用。为了更好地将其技术应用于开发底水油藏,针对Wojtanowicz A．K．提出开发底水油藏的新思维“双层完井排液压锥”,对底水油藏油井的排水量问题进行了研究,推导出油井产量与排水量的关系,这对进一步做好底水油藏油井的生产管理工作和科学开发底水油．藏有一定的指导意义。