磨矿分级的学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点,设计了磨矿分级的学习智能控制系统,它采用了模糊控制与学习算法,并对控制系统进行了仿真。结果表明：系统具有控制精度高,索速度快,抗干扰能力强等优点。     

光电混合处理系统的制作及其在智能机器人领域中的应用展望

将光电混合处理系统应用于机器人视觉识别,研究了光电混合处理系统的制作技术,并展望了其在智能机器人领域中的应用。     

分布式控制系统中多种混合任务的容错调度

分布式控制系统中存在有强实时、软实时和非实时等多种实时性的任务,其中强实时任务必须在其时限前完成,否则会出现灾难性后果,因此必须为分布式控制系统提供一定的容错能力。首先给出了用于调度多种实时性任务的单处理器调度算法——双优先级队列调度算法,并分析算法的可调度性条件。针对分布式控制系统,考虑基版本与副版本的执行时间不同时,结合版本复制技术和单处理器调度算法提出了一种新的容错调度算法。分析了算法的可调度行,给出了可任务集的可调度条件判断方法和基版本任务时限的设置方法。在此基础上,采用启发式静态任务分配算法,保证各处理器的负载均衡。本算法在保证任务容错可调度的条件下,可提高系统中各处理器的利用率,仿真结果表明该算法是有效的。     

基于核相关滤波的TLD跟踪算法的研究

对TLD跟踪算法进行改进,以提高在跟踪目标发生尺度变化或被遮挡时的跟踪性能. 首先使用KCF跟踪器替代TLD算法中原有的中值光流跟踪器,并在特征提取时增加目标的Lab颜色特征,在寻找目标位置时引入尺度估计,在模型更新阶段引入跟踪状态判别机制,通过设定跟踪器中输出响应最大值阈值、APCE阈值及检测器中随机蕨分类器阈值来判断跟踪器跟踪结果的可靠性,改善跟踪器在尺度变化、出现遮挡、光照变化等情况下的跟踪效果. 针对TLD算法中的检测器,为了减少大量无意义的窗口,提升算法在存在遮挡时的精确性,在检测之前使用Kalman滤波预估出目标位置,在预估位置周围使用改进的级联分类器更精准地定位目标,改进的级联分类器的前两级仍采用方差分类器和随机蕨分类器,第三级则采用改进的KCF跟踪器. 在OTB-50数据集上的实验结果分析表明,该算法跟踪性能优于其他算法,能够满足实时性.     

自适应特征融合的核相关滤波目标跟踪算法研究

在核相关滤波目标跟踪算法中,为了克服采用单一特征导致的特征表达不足,以及采用线性插值模型更新策略造成模型漂移的问题,提出了一种自适应特征融合和模型更新的核相关滤波目标跟踪算法. 首先使用主成分分析法对方向梯度直方图特征和颜色名特征进行降维,以提高算法的运行速度; 其次计算两种特征的响应图,用所得响应图的峰值与平均峰值相关能量值的乘积来计算响应图权重,实现响应图的加权融合,从而获得目标位置; 最后根据两帧间颜色名特征的相似度调整模型更新速率. 在OTB-50数据集上的实验结果分析表明,该算法跟踪性能优于其他算法,能够提高处理速度.     

井下作业修井技术的新工艺现状研究

本文研究了井下作业运用的修井设备及修井新技术新工艺,正是新设备、新工艺的不断完善发展,推动了井下作业的发展。     

一种改进的背景提取与目标检测方法研究

目标检测背景差分法是相对而言较为常用的方法,但是在背景差分法中,背景模型的建立成了至关重要的一个步骤,针对传统的混合高斯模型面临的计算量大、环境尤其是光照突变和对场景构成改变的问题,本文首先提出了一种简化了的混合高斯模型,可以减少运算量[1-3];其次通过区分是否发生光照突变从而选择不同的背景更新速率。简单、有效地解决了背景建模、实时更新模型参数以及光照变化和场景构成变化的问题。     

基于示波法的无创血压监护仪的设计

阐述了用示波法测量血压的方法，介绍了用C8051单片机和彩色液晶显示器为核心的无创血压监护仪的硬件和软件系统．给出了系统流程图，程序采用ASM51汇编语言编写．在示波法的基础上，引入了采用模糊控制的方法自动修正特征系数，使其适合不同情况的监护对象，提高了测量精度．该监护仪实时显示所采集的血压及趋势图，可存储显示48h内血压数据，使用方便灵活，具有自动校正错误的功能，具有较高的临床应用价值．     

实时控制网络中信息的分析及优化

本文介绍了ABB MasterPiece200／1 PLC控制系统在轧机润滑系统中的应用，着重描述了系统配置及控制功能。     

分布式实时系统的容错调度算法

现有的分布式实时系统的容错调度算法要求系统中所有任务的周期相同且等于其时限，而实际中任务的周期常常是互不相同的,将任务分配算法与单处理器的调度算法相结合，提出基于基版本／副版本技术和非抢占式EDF算法的容错调度算法，给出了基版本／副版本任务时限的设置方法，并对任务集的可调度性进行了分析，给出了任务集在给定处理器集上可调度性的判定方法.