某弹载设备数字电路的故障自动检测系统设计

针对某弹载设备数字电路因高度集成化导致电路故障难以检测的现状,设计了集分立元件检测技术和模块化功能检测技术于一体的多功能数字电路故障自动检测系统,给出了测试原理图和激励信号的程序设计,并制定了电路故障自动检测流程,设计了上位机软件。试验结果表明：系统对分立元件检测和模块功能检测均具有高精度和高准确性特点,从而实现故障部分的快速定位,降低电路的维护成本,并且保证了弹载设备的可靠性。     

测试系统虚拟仪器技术的研究和发展

介绍了测试系统虚拟仪器的现代设计思想、结构形式及特点 ,在此基础上 ,对虚拟仪器技术的具体应用和发展趋势进行了探讨     

基于LBP和SVM的疼痛表情识别

对面部疼痛表情估计是疼痛评估中一条有效的途径,文中融合局部二元模式(LBP)分块加权和多尺度分区的特征提取方法用于面部疼痛表情识别.首先对预处理的图像在分块提取直方图后进行加权,然后采用多尺度分区直方图统计特征提取方法,串接不同尺寸分区块的直方图并级联分块加权的直方图为整个图像的特征向量,最后用主成分分析(PCA)的方法对特征向量进行降维后,输入支持向量机(SVM)进行分类识别,通过在自建的疼痛表情图像数据库进行实验,表明与传统的特征提取和融合前的特征提取方法相比,该方法能大大提高对疼痛表情的识别率,为目前对疼痛表情的识别与研究提供了一条有效的途径.     

基于LabView的多项式畸变模型图像矫正方法

图像畸变的矫正是图像处理领域的难题之一,尤其是在自动化检测领域.本文采用一种多项式畸变成像模型建立坐标系之间的转换关系,然后基于LabView平台使用校准点阵进行机器视觉系统校准,并在不同的工作模式下采用双线性插值算法对图像进行矫正.实验结果表明,采集的图像得到了良好的矫正,达到了预期的效果.     

基于DSP的平面电机控制系统设计

针对传统基于单片机的电机控制系统在工作速度低、精度低和稳定性差的问题,设计了基于DSP的平面电机控制系统,该系统主要由控制器模块、位置反馈模块、驱动模块和电源管理模块构成,详细描述了平面电机控制系统的组成以及硬件和软件开发过程,并通过平面电机定位实验,得到了电机定位误差和动态响应曲线.结果表明,该控制器以其独特的方式有效地实现了平面电机的控制.     

用于通用ATE开关资源测试路径优化的算法

文章在分析和比较目前常用的几种路径优化算法的基础上,尝试将蚂蚁算法用于通用ATE开关资源测试中测试路径的优化。通过将蚂蚁算法信息素的引入,使得蚂蚁算法能够以较稳定的速度逼近最优解,而且收敛速度较快,从而说明将蚂蚁算法用于解决测试路径优化问题的有效性。     

基于蚂蚁算法的PCB板路径优化研究

本文在分析目前焊接PCB板路径规划理论依据的基础上,尝试了将路径规划问题抽象为TSP问题的数学模型解决思路。文章分析研究了该数学模型的计算方法,运用蚁群算法作为计算引擎,通过将蚂蚁算法信息素的引入,使得蚂蚁算法能够以较稳定的速度逼近最优解,编写了相应的Matlab优化程序。结果证明,该算法不仅有效,而且具有较快的计算速度。     

基于特征匹配的单目相机姿态解算

本文采用了一种基于AKAZE特征检测和PnP算法的单目视觉测量方法对相机的相对姿态进行解算,用于快速准确地确定空间中两个目标间的位姿关系.采集合作目标的模板图像,提取附加到合作目标上的4个特征点的像素坐标,利用AKAZE关键点对模板图像和待测图像进行匹配并计算映射矩阵,通过映射矩阵得到4个特征点在待测图像中的像素坐标,然后结合合作目标的尺寸信息求解基于4个共面特征点的PnP问题,解算相机与合作目标的相对位置.实验分析表明该方法计算的实时图像相机位姿与真实结果接近,验证了本文方法的有效性.     

基于改进粒子群算法的电路板测试路径规划

针对飞针测试机检测电路板时检测时间长、测试效率低、单针检测容易撞针等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的测试路径规划算法.首先,使用分区检测的方式解决两针相撞问题;其次,提出一种改进的粒子群算法,在粒子群算法的基础上加入混沌初始化公式用于约束和更新搜索的最大速度,引入遗传算法的交叉、变异的思想,改进粒子群算法易于趋于局部最优的缺陷,提升了算法的全局搜索能力.与粒子群算法、遗传算法进行有效性的对比分析与实机测试.结果表明:此算法可以有效解决测试时两针相撞问题;比起其他两种算法改进粒子群算法在更少的迭代数的同时全局搜索能力更强,可以减少30%算法运算时间、降低10%的测试距离,具有一定的工程应用价值.     

自抗扰控制器在平面电机控制系统中的应用

针对平面电机调速系统在PID控制下控制性能差的问题,文章提出了自抗扰控制方案,在突加负载或扰动时,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制,解决了PID控制中产生的"快速性"与"超调量"之间的矛盾;文章详细描述了自抗扰控制器组成、平面电机速度控制器的搭建,最后在突加负载和摩擦力突变的情况下,通过比较自抗扰控制和PID控制,结果表明:自抗扰控制具有良好的动态性能和鲁棒性。