OPC技术在大电机行业专用扇形三坐标数控冲槽机上的应用

本文主要论述了如何在大电机行业的专用数控冲槽机中应用 OPC 技术的方法.探索今后更多的专用数控机床都采用标准化的通用接口.这样设计和工艺部门就可以通过标准的接口实现 CAD 和 CAM.设备部门就可通过标准接口实现远程实时监控.生产部门就可以通过标准接口了解设备的生产情况.由于采用了标准化的接口,就方便地提供了和其他具有标准化接口的设备联机的途径.     

新建保温原油管道经济清管周期预测

保温管道经济清管周期的预测对管道安全及经济运行具有一定的理论指导意义。基于逐步回归法建立蜡沉积模型,以管道运行单位输油成本为函数建立经济清管周期模型,确定结蜡厚度与动力费用及热力费用之间的关系,并对不同出站温度及不同输量情况下的经济清管周期进行预测。结果表明:当进站油温为45℃,输量为1 000×10~4t/a时,清管周期为12 d,经济余蜡厚度为45.5 mm。管道清管单位总能耗费用随运行时间的增加而不断降低,当降低到一定值时,管道清管单位总能耗费用随时间的增加而增大;当管道输量为600×10~4t/a,进站油温为40℃时,清管周期为46 d,经济余蜡厚度为65.3 mm。清管单位总能耗费用与输量成反比,清管单位总能耗费用随着运行时间的增加而急剧下降,当下降到最小值时,不再随运行时间而增加。     

基于Transformer的3D点云目标检测算法

针对在三维目标检测中由于空间维度的增加基于锚框的方法难以部署的问题,研究了基于集合预测的点云目标检测算法。提出一种基于Transformer的3D点云目标检测算法,并结合自动驾驶场景下的点云特点,提出了改进空间调制注意力和热图初始化策略进行训练加速和查询初始化,在浅层网络下取得了良好的检测性能。在KITTI数据集上与其他算法进行比较,结果表明所提算法在性能上已经达到先进水平,进一步对算法中的主要组成部分进行了消融实验,验证了各个模块对检测效果的贡献。     

一种GPS定位解算算法的研究

GPS 利用卫星发射的无线电信号，通过计算卫星与 GPS 接收机之间的相对位置， 进而确定出用户接收机在地球上的位置，可以为用户接收机提供实时的定位、测速和授时等服务。 通过使用最小二乘法，对 GPS 的定位解算算法进行研究，设计了一种基于最小二乘法的 GPS 定位解算算法。通过使用模拟源对所设计的 GPS 定位算法进行了定位解算试验验证，将定位解算结果与设定的模拟接收机位置进行比较，试验结果表明，该定位解算算法具有良好的定位效果。     

西湖凹陷W构造钻井非均质储层识别可行性分析

西湖凹陷W构造的主要目的层花港组砂体横向变化快,埋藏深,属于低孔低渗储层。通过对构造区内已钻井的岩石物理分析确定:低纵横波速度比可以指示砂岩储层;低纵横波速度比、高泊松阻尼因子可以指示高含气储层。通过构造区已钻井测井数据的AVO正反演研究可知:纵横波速度比、泊松阻尼因子双参数分析可以有效区分低孔低渗储层和特低孔低渗储层;且子波频率越高,准确度越高。     

大型建筑企业的工程全面预算管理

<正>近年来,一些大型的建筑企业根据自身的特点建立一套适用企业实际的预算管理体系,在加强企业管理、提高资金使用效益、降本增效方面发挥了积极的作用。全面预算管理是对预算期内各项资源进行计划、组织、分配,制定调节和控制措施,以提高经济效益的管理方法,这也是控制企业经营活动,建立     

导弹任务器与导弹模拟器仿真系统设计与实现

导弹任务器与导弹模拟器仿真系统是军用综合航电系统外挂物管理子系统的仿真测试系统;运用面向对象技术,基于综合航空电子系统外挂物的研究建立仿真设计,按照软件工程规范,利用Visual C+ +6.0开发软件实现导弹任务仿真器与导弹模拟器实时通讯管理.讨论了整个仿真系统的设计,系统管理,软硬件开发过程;系统软件通过模块化的设计方法实现,结合选用硬件通过1553B数据总线实现对导弹进行分类管理,任务规划,加载信息等功能;仿真测试证明,通信系统工作正常、性能良好,能准确实现1553B数据传输,完成各项功能要求,具有较好的实用价值.     

一种轮式机器人轨迹跟踪控制算法的研究

针对轮式机器人轨迹跟踪控制问题，提出了一种轨迹跟踪控制算法。通过对轮式机器人进行运动学分析，建立了运动学模型来描述其在水平面内的运动规律；提出了轨迹跟踪控制算法，并对迹跟踪控制算法进行仿真试验，直线轨迹跟踪的纵向偏差 0.09m，横向偏差 0.06m， 航向角偏差 3.7°；曲线轨迹跟踪的纵向偏差 0.13m，横向偏差 0.09m，航向角偏差 5.1°。仿真试验结果表明本研究所设计的轨迹跟踪控制算法具有良好的动态响应，可以支撑实际应用。     

页岩岩石物理建模研究

页岩气是一种非常重要的非常规油气资源，页岩气储层不同于常规油气储层，其具有较强的各向异性、矿物成分复杂、孔隙多样等特征，使得岩石物理建模会更加复杂，很多岩石物理模型对页岩描述不够准确。此文从岩石物理模型的基本理论出发，针对Bakken页岩进行各向异性DEM岩石物理建模，具有较好的预测结果，通过比较发现干酪根作为基质时模型更优。并且在Wu建模流程的基础上，进一步考虑了当页岩存在垂直裂缝时，具有正交各向异性，建立了正交各向异性岩石物理模型，使得岩石物理模型更加接近真实页岩。     

RCS-915A型微机母差保护现场投运经验

分析比较了PMH-2和RCS-915A两种不同类型母差保护的优缺点，提出合理的母差保护更换方案，并对具体实施过程进行说明，强调了工作中应注意的问题，对进行类似工程有参考作用。