昌乐县扎实开展行风“双评”工作

今年以来，山东昌乐县城管执法局切实把行风“双评”工作摆上重要议事日程，坚持“从严执纪、广言纳谏”的原则。以管理促成效，以创新求发展，以服务树形象，深入基层，夯实基础，扎扎实实地开展行风“双评”工作，取得了较好的成效。     

实施节能技术改造,确保供暖质量与节能并重

本文就供暖系统的节能,从加强锅炉运行和管理、更新循环泵的选择观念和实现管网的动态平衡后的节能效果,结合实例进行论述,最后提出保护和保养供暖设施,延长使用寿命,也是最好的节能。     

武汉某深基坑中的综合支护技术

本文以武汉市某深基坑支护工程为例 ,介绍了在该深基坑中采用的喷锚网、土钉、超前花管注浆等综合支护技术 ,说明应根据具体工程情况确定支护形式 ,以达到安全、经济的目的     

ZL胶粉聚苯颗粒外保温施工工法

本文着重阐述了ZL胶粉聚苯颗粒外保温施工的特点、工艺原理、工艺流程及操作要点、材料、机具设备、劳动力组织及安全、质量要求等,同时对其经济效益和社会效益进行了分析。     

住宅钢结构构件的可靠性分析

通过对钢结构构件加工误差的调查,利用概率理论得到构件抗力的分布特征。编写JC法和蒙特卡罗模拟法程序,计算得到住宅钢结构构件的可靠指标,为以后住宅钢结构的可靠性研究提供依据。     

仓储某型云爆弹失效分析与实验研究

云爆弹是新一代轻型系列武器中的面毁伤武器,采用失效树分析方法,确定了仓储某型云爆弹的失效模式,研究了主要失效因素,并通过试验验证了硝酸异丙酯对推进剂的安定性能和燃烧性能以及对电火工品的影响。发现硝酸异丙酯渗漏后会降低推进剂的储存安定性,影响推进剂的燃烧规律并会溶解溶胀电火工品,导致其失封。     

某无人车转向节优化设计

根据某无人车外定子轮毂电机和双横臂独立悬架的外形尺寸,设计了不同于传统结构的转向节,并采用Adams软件和Hyper Works软件分别进行了动力学计算、刚强度分析和结构的拓扑优化研究,结果表明转向节刚强度小于材料的许用应力,重量轻巧,符合设计要求。     

基于配电网分区的分布式混合储能优化方法

为了提高配电网对呈现不同出力特征的分布式电源的消纳能力,实现含多种分布式电源及大负荷并涉及不同出力特征的配电网优化运行,提出一种基于配电网分区的分布式混合储能优化方法。考虑多种分布式电源及大负荷的概率特征,通过K-means算法得到各分布式电源及大负荷的离散化模型,并计算离散化后配电网的电气距离矩阵,得到配电网分区的相似矩阵;采用吸引子传播(AP)聚类算法将配电网按照节点间的相似度大小分为多个分区,进而确定安装混合储能系统的聚类中心节点;考虑储能系统的充放电效率和荷电状态进行混合储能系统的容量配置,采用希尔伯特-黄变换将各分区的不平衡功率分解为高频分量和低频分量,分别作为功率型储能和能量型储能容量配置的参考功率,以确定最优配置方案。算例分析结果表明,所提优化方法可以有效提高储能的利用效率以及配置方案的经济性。     

一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法

针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题;再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在有限的时间内收敛至任意给定的范围内。仿真结果说明了所设计调节器的有效性和可行性。     

基于LabVIEW分数阶控制器的机械臂控制

针对机械臂存在着参数摄动和外界干扰等不确定性,提出一种基于Lab VIEW分数阶控制器的机械臂控制方法,以提高机器人的跟踪控制精度和鲁棒性。在CompactRIO智能实时控制器和机箱的基础上利用NI9401对伺服电机的编码器信号进行采集处理,Lab VIEW软件编程控制NI9263输出模拟电压信号到伺服驱动器实现电机的力矩控制,算法采用分数阶PD控制器实现二自由度机械臂高速和高精度的运动控制,通过实验说明了该方法的工程有效性和可行性。