随园食单三字经(七)

正独用须知三字经味浓者宜独用不搭配李赞皇张江陵性太独不合群须专用方尽才食物中鳗鳖蟹牛与羊和鲥鱼味道浓宜独用不搭配只皆因味道重虽好吃也有病须五味去调和去其腥味即除别生枝金陵人以海参配甲鱼用蟹粉烧鱼翅岂不知乱其道甲鱼香蟹粉鲜参与翅取不足反行之鲜变腥今厨人要记牢【原文】味太浓重者,只宜独用,不可搭配。如李赞皇、张江陵一流,须专用之,方尽其才。食物中,鳗也,鳖也,蟹也,鲥鱼也,牛羊也,皆宜独食,不可加搭配。何也?此数物者味甚厚,力量甚大,而流弊亦甚多,用五味调和,全力治之,方     

重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

将 １ 台 载 重 能 力 为 ３ ｋ Ｎ 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ，并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ，发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ，但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ，导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ，提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ，对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ，为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。     

无痕折弯模结构分析

随着时代的进步,钣金外观件越来越多,制件外观表面要求也越来越高。一般的折弯模难以满足要求,对此,归纳几种无痕折弯模结构。     

基于扫描点云的线/面变形基元数学模型及应用#br#

三维激光扫描技术在测量方面的应用范围越来越广泛，但在建筑物倾斜分析方面还没有完善的数学模型，因此提出在3维笛卡尔坐标系中建立以最少的4个参数表达的直线的函数模型和随机模型，从而建立了7维变形基元的函数模型和随机模型，并建立了对水平位移和直线姿态的精度进行分析的模型。通过对某矿山转载站的扫描变形分析，说明所构建的模型在变形分析中有很好的应用效果，可以用于高层建筑物倾斜测量。     

固体废物的资源化和综合利用技术分析

固体废物属于潜在资源,应当对其进行资源化管理以及综合处理和利用,一方面加强生态环境保护,另一方面促进社会经济持续健康发展。新形势下我们应当着力推广和利用固体废物,采取先进的资源化管理技术和方法,全面提升国内固体废物综合处理与规范化应用水平。文章先对固体废物及其资源化应用技术进行分析,并在此基础上就如何进行综合利用,提出一些建设性建议,以供参考。     

高师院校无机化学实验教学改革初探

文章分析了目前高师院校无机化学实验课程教学中存在的各种问题,初步探讨了无机化学实验教学改革的必要性,改革内容包括课程教学内容、教学方法、教学手段等等。     

CDB项目阴极保护日常维保测试中常见问题研究

本文介绍了优尼科川东北项目中阴极保护日常维保测试的测试内容、方法和项目特点,对两年来日常测试中发现的常见问题进行了汇总分析,提出了相应解决方案和后期日常维护建议。