飞行器半实物仿真中实时数据管理方案

针对抢先式多任务的Windows系统在飞行器分布式半实物仿真系统中难以实现"大容量高速率"数据实时接收、存储以及显示的问题,提出了一种基于多缓冲循环读写技术的实时数据管理方案;采用VMIPCI-5565反射内存的硬件中断机制提高了Windows的实时性,采用多缓冲循环读写技术以及"先入先出"消息队列机制有效解决了实时数据与计算机硬盘存储速度不匹配带来的存储丢帧和数据丢帧问题,采用多线程技术实现了数据的实时采集、实时存储与实时显示的同步运行;测试表明,半实物仿真系统数据管理节点的实时性能达5ms,数据存储丢帧率不大于0.002%,具有良好的工程应用价值。     

靠泊船舶的多点离岸距离提取技术

针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法.以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息.本文使用"海洋岛"客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船...     

直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法

火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响.目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差.根据气动力学分析可知,弹体在短暂中击后的高频振荡属于自然频率下的阻尼振荡,而弹体的自然频率和阻尼是可预先估计的,因...     

基于CAN总线的模块化独立光伏发电控制系统

为满足光伏发电系统中大容量蓄电池和蓄电池组对充电质量和可靠性的要求,设计了一种基于控制器局域网CAN总线的模块化光伏发电控制系统。该系统由管理模块和一系列充电模块组成,所有的模块通过CAN总线互连。充电模块的个数可根据蓄电池的容量增减,管理模块控制充电模块进行充电。在系统的充电控制策略中嵌入了PI调节算法,管理模块实时调整充电模块PWM充电占空比,降低了充电过程中电压跳变对蓄电池的冲击,有利于保护蓄电池。     

基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪

临近空间高超声速飞行器的飞行速度很高,采用一般的探测手段难以对其进行跟踪,文中采用天基红外低轨卫星对其进行跟踪,建立了适当的目标运动模型和观测模型,分析研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)算法,与EKF算法相比,对非线性系统的估计具有较高的精度,且不需要求解复杂的雅克比矩阵。提出了将基于Sigma点卡尔曼滤波的交互式多模型(SPKF-IMM)算法用于天基红外低轨卫星对空间目标跟踪。利用三维空间的机动目标对算法进行了仿真分析,仿真结果表明:该算法具有较好的跟踪性能,进一步验证了SPKF-IMM算法的有效性。     

煤化工关键用泵综述

本文简述了煤化工——煤气化和煤液化的主要工艺流程,围绕典型工艺路线介绍了煤化工关键用泵的特点。     

内标法定量测量全氟辛烷磺酸

本文建立了利用LC-MS2,以4-辛基苯磺酸钠(CAS:6149-03-7)作为内标物,定量分析全氟辛烷磺酸物质的方法.     

我国生态纺织品标准与2014版Oeko—Tex100标准比较

本文将我国现行生态纺织品相关标准GB／T18885-2009《生态纺织品技术要求》和HJ／T3072006《环境标志产品技术要求生态纺织品》与2014版Oeko—Tex100标准进行了全面细致的比较分析,以促使企业和检验机构更好地开展工作。     

架空送电线路黄河下游大跨越水文勘测的几个问题

本文结合架空送电工程黄河下游大跨越水文勘测工程实践 ,分析了黄河下游洪水、河道冲淤、冰凌等要素对架空送电工程的影响。     

山西铝厂板式蒸发器结垢防治措施的探讨

板式蒸发器具有蒸发能力大、汽耗低的优点,山西铝厂将这一工艺设备应用在拜耳法母液蒸发上,但随着运行时间的延长,板片结垢影响了这一优势的发挥,作者通过对结垢成因分析,提出了提高精液A／S、板片酸洗等减缓和清除结垢的措施。